2007年10月7日 (第28回)
- 高専祭直前特集（高専祭実行委員）
プロコン最終結果
プロコン最終結果は
- 課題部門：わいわいキャンバス→敢闘賞。
- 自由部門：飛び回る君…→敢闘賞。
- 競技部門：もやしっこの…→１回戦(１位)通過、準決勝敗退。
残念ながら例年どおりの結果でした。 全体の講評の内容からすると、ターゲットとする利用者による評価と、 それに対応した改良が必須でしょう。 そのため、帰りの道中では、T先生と『早めの取り組み』の方法を色々と話していました。
プロコン・移動トラブル
前年までは、台風だ,豪雨だ,熊はねただと、移動が遅れるトラブルが続いていたけど、今年は旅行社が『ガン』。 配車遅れだ手配がグダグダ。毎日１時間遅れ。 ほんと来年は『おはらい』してもらわんと…
私の絡んだ今回の旅行社トラブルだけの列記でも…
- リムジンバス料金の請求漏れ(10万)
- 女性部屋の割り振り漏れ
- 新大阪駅でリムジンバス配車遅れ(1時間)10/5
- ホテル→会場で配車遅れ(1時間)+５名ほど搭乗できなかった。10/6
- ホテル→会場で配車漏れ(1時間遅れ)10/7
- 会場→新大阪のリムジンバスで、宝塚の自然渋滞での遅れを考慮されず…(1時間遅れ)10/7
ちょっとだけ観光?
競技部門のネタにもなった津山城
競技部門の石垣を積み上げる…というネタの元です。
バカと煙は…
ということで天守閣よりプロコン会場を望む…
競技部門・１回戦トップ通過
競技の石垣工務店のゲームでは、 最初の予備戦でネットワークからデータが拾えず不本意なとこもありましたが、８チーム中一位。 しかしながら続いての本線１回戦ではデータもうまく拾え、 ８チームの中から一位で予選を通過しました。 オークションネタの競技なんだけど、予算が余裕で余るという試合運びでした。 だから、勝ち残るためにも、最終入札で他のチームの妨害として、 「残り予算で穴埋め用の小さいピースを、高い値段で買い占める作戦」をアドバイス。 さて明日は期待しながら楽しもう…
プロコン移動中
途中からリムジンバスに乗り換えでしたが、高速の渋滞でパスの到着が遅れ、１時間ほど出遅れました。 まあ昨年のネタがあるので１時間遅れでも…と思うのであった…。
卒研の中間成果
Wii のリモコンの加速度センサーを使った機器制御の卒研の学生サンが、 面白いものをひとまず完成してくれました。
Wii のリモコンの振る操作で、LEGO MindStorm NXT を制御しています。 移動方向は Wii リモコン本体、ヌンチャクを振ると「歯磨きロボコン用？」に、 ハブラシのついた腕が回転します。 自律制御ではないので、ファミリー部門への「参考出品」という形で、 エントリーできればと画策中。
専攻科実験
専攻科の実験テーマの説明を行う。 内容は、「歯磨きロボットコンテスト」に参加できそうな車体を作る。 とするが、今年度の1PSの学生さんは、３年時にH8模型の車体づくりの 経験があるので、以下の選択とした。
- 歯磨きロボットコンテスト自律走行部門に参加する車体を、H8で作る。 ライントレースの経験はあるので、ゴール付近で左右に動く処理などを うまく記述できることを期待する。
- H8だけだと面白くないといけないので、選択テーマとして、 画像処理で動く自律ロボットをつくる内容も示す。 内容は、携帯のカメラで歯磨きロボコンのコースのカメラ視線の 写真(静止画)をとり、その画像に応じてモータを右に動かす左に動かすの 判定結果を出力する。実際に動く車体を作ることはしない。