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画角狭すぎ…

ありあわせの機器で作った小型ロボット だけど、実際に走らせると、当初の 320×240 では USB1.1 の速度もあり、 んで、176×144 に落としたら、今度は 位置を車体前から、20cmほどのフレーム上に移動したけど、 30cm前の10cm×10cmほどしか見えない。 このままでは、制御には使いづらいので、 携帯電話用の魚眼レンズ KSW-2改 を発注。(私費購入ばっかりしてるなぁ…)
# めどがついたら、機材をまとめて研究費で買おう…
焦点距離の問題もあるので、Webカメラのレンズ部は色々と改造が必要かも。

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2007年10月21日 (第30回)

  • 特集 プログラミングコンテストの様子

ITフォーラム2007

例年どおりITフォーラムの展示に参加中。 プロコンの作品のデモ展示なんだけど 試作中の「ありあわせ1号」を動かそうと、マーカボール追尾処理の手抜きバージョンを書いて動かすが、カメラ読み込みの遅さが露呈。 処理も手抜きだし画像サイズを落としたら、YUV420の読み込みがずれる。うーむ、かっこよくない…

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2007年10月14日 (第29回)

  • 高専祭特集 高専との生電話放送(高専祭実行委員)

高専祭・サイエンスフェア

様々なOBの方々が見学に来られました。

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なんで100円で

焼き残し対策で100円ホットケーキを頼んだらこれが出てきた。 すでに一般的な学園祭100円ホットケーキ分を食べた状態でこれ… 血糖値が…

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Moodle講習会

フリーのe-Learning管理システムであるMoodleの学内の利用拡大のために、 仁愛の先生を招き、小さな利用講習会となった。 頼まれてサーバにインストールしたものの、 使い方や活用方法も知らなかったので参考になった。 利用の定着のためには、学外からも使えるように内向けproxyの設定が、先決かも。 それに他の先生にも活用を誘うためにも、自分自身が使わないと…。 機能も豊富なだけに悩みそう…だなぁ…。 それにhttps接続のためにも「オレオレ認証」させないように認証登録も必要そう…安い認証局で1.5万だそーな。 まずは情報センターにその気になってもらわないと…

学生講演会・南極が与えてくれ

私たち電子情報のOBで、南極越冬隊に参加した尾崎氏を招いて、「南極が与えてくれること・電磁波・オーロラを通して…」の講演会を開催しました。

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高専祭・弁論大会

テーマは、

  • 夏休みの時期は8月でよいか。
  • 売店に監視カメラをつけるべきか。
  • クーラーの設定温度は28℃が適当か。
  • 赤ちゃんポストは必要か。
  • トイレは和式がよいか。

であった。

# 個人的には「トイレはウォシュレットがいい!」 2007-10-11-00.jpg

高専祭・クリーンアップ作戦

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