ありあわせの機器で作った小型ロボット だけど、実際に走らせると、当初の 320×240 では USB1.1 の速度もあり、 。 んで、176×144 に落としたら、今度は 。 位置を車体前から、20cmほどのフレーム上に移動したけど、 30cm前の10cm×10cmほどしか見えない。 このままでは、制御には使いづらいので、 携帯電話用の魚眼レンズ KSW-2改 を発注。(私費購入ばっかりしてるなぁ…)
# めどがついたら、機材をまとめて研究費で買おう…
焦点距離の問題もあるので、Webカメラのレンズ部は色々と改造が必要かも。