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2007年10月
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専攻科実験

専攻科の実験テーマの説明を行う。 内容は、「歯磨きロボットコンテスト」に参加できそうな車体を作る。 とするが、今年度の1PSの学生さんは、3年時にH8模型の車体づくりの 経験があるので、以下の選択とした。

  • 歯磨きロボットコンテスト自律走行部門に参加する車体を、H8で作る。 ライントレースの経験はあるので、ゴール付近で左右に動く処理などを うまく記述できることを期待する。
  • H8だけだと面白くないといけないので、選択テーマとして、 画像処理で動く自律ロボットをつくる内容も示す。 内容は、携帯のカメラで歯磨きロボコンのコースのカメラ視線の 写真(静止画)をとり、その画像に応じてモータを右に動かす左に動かすの 判定結果を出力する。実際に動く車体を作ることはしない。