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画像処理型

歯みがきロボコンを前にして、学生さんの画像処理型ロボットが少しづつ 動くようになってきました。 ブラシの部分は、学生さんが「キャタピラの部品がほしい」との話でしたが、 近所に売っている所もなかったので、私の方で歯の曲がり具合に応じて 円弧っぽく動くようなものを作ってみました。

画像処理型といっても、処理速度やアルゴリズムの都合で、画面上の数点の 明るさしか取得していないんですけどね…

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