画像処理によるロボット制御のネタで、 学生さんのコードで、OpenCV使っているんだけど、 画像データは取得できているのに、cvShowImage() で画像が表示されない。 訳が解らず、ほとんどのコードをコメントアウトしたのに動かない。 カメラ画像もそれなりにリアルタイムに変化する値もとれている。 Webに載っている cvQueryFrame() + cvShowImage() のサンプルコードなら 簡単に動いた。見比べてみると、画像読み込みループの中の、cvWaitKey()の違いだけ。

cvWaitKey()の引数は、キー入力がタイムアウトするまでの時間[msec]で、 学生さんのコードでは1msecとなっていた。べつに支障が無いと思うのだが、 「ともかく動作検証。動作サンプルが5msecで動いたし」ということで、 cvWaitKey(5)に変更したら動いた…..うーむ….なぜだ….