歯みがきロボコンにエントリーのオムニホイール車体の動作チェック。 ターゲット前で、近づきつつ左右にスライドして、 数回のスライドの後に後方に戻る処理で繰り返し。

方向を変えずに左右に動いたりできるのは、オムニホイールならでは… また、後方にもセンサーをつけてあるのでバックしたりも簡単。