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自走模型も制御実験

投稿者: in 斉藤徹 投稿日:

３年実験と並行して実施していた専攻科の実験でも、１台完走。 センサーは３つで白黒白を見ながら走る。 速度制御は最高速とソフトウェア的な PWM による中速を使っているらしい。

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