超音波センサー壊れてる
専攻科の実験の第３クール目の担当ということで、 オムニホイール車体の制御をArduino Nano で制御をテーマとした。 ただ、同じプログラムばかりでは面白くないだろうと、 昨年度創造工学演習のものづくり用に購入してい […]
共用体とグラフィックス基礎
構造体の演習も終わり、シメのネタということで、共用体と列挙型の説明を行う。 後半は次のグラフィックスの講義の導入として、ディスプレィの構造について説明する。 共用体と列挙型 共用体の説明として、１つの変数に異なる型のデー […]