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技術系高校教員向け制御講習会

工業高校の先生などを対象にした制御講習会を2日間で開催中。 今ならば、Arduinoを使った演習の方が良いのかも知れないけど、 使い込んでいないので、ひとまずは運用実績のあるH8/3664を使った講習会を行う。 最終目標は、ライントレース制御。今日は、半田付けや車体の組み立てなども交えながら、 LEDの点滅までを体験していただいた。

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プログラムの書き込みに、USB-シリアル変換コネクタを使ったんだけど、 端末によってCOM1になったりCOM3になったりと、変化するのを知らずに、 ちょいと書き込めない…に戸惑ってしまった。反省…

講習会2日目

最初に光センサーやモータドライバICについて、フォトカプラの応用という視点で技術的な解説をした後、光センサーのキットを作り、午後より実際のライントレース模型を作ってもらう。

光センサーの作り方の説明書の部品ラベル面の説明が紛らわしく、2チームほどがセンサーを作り間違えてしまった。あらかじめ自分で作って紛らわしさを確認しておけばよかったと、再び反省。 しかし、ひとまず動く車体が出来上がり、プログラムの体験までしてもらえた。