H8/3664を用いた制御実験

制御と組み込み系CPU

• 組み込み系プロセッサを用いた制御とは

開発環境の準備

• cygwinのインストール方法
• H8用 gcc-3.3 のコンパイル方法
• H8クロスコンパイラ環境のインストール

実験環境の準備

• 自走模型実験環境のための部品表

制御環境を作る

• AKI-H8/3664の配線と基本動作
• H8/3664 制御で自走模型

プログラムを作成する

• H8/3664 と AKI-3664 フラットマイコンキットの諸源
• H8/3664 のプログラミング
• 自走模型制御の実験テキストのプログラム

実験配付資料等

• 制御用小型コンピュータによる制御実験(2006〜)
• 自走模型制御の実験配付資料 3年実験(2003〜2005)・専攻科実験共通
• 規定コース

  規定コース(A4資料)をA1版に拡大印刷したものを規定コースとして 右周り・左周りの周回時間の合計を時間として計測します。

制御用小型コンピュータによる制御実験

• 自走模型の制御
• キーマトリックス制御
• 電子サイコロの作成
• I/Oポート制御と2進数演算
• レポートに記載する内容