LEGO の NXT に外部インタフェースを接続するネタを元に、アナログポートがどうなっているのか推定してみた。 しかし、実際に回路を組んで試してみるとどうも抵抗値が1桁間違っているみたい。 ということで、実測してみた。
Rx | 光センサ値=f(Rx) |
4.7KΩ | 80% |
6.5KΩ | 70% |
8.9KΩ | 60% |
11.4KΩ | 50% |
15.2KΩ | 40% |
21KΩ | 30% |
30KΩ | 20% |
45KΩ | 10% |
推定結果
色々と試した結果、以下のような回路図としたときのR=10KΩとして、 光センサの値は の式みたいに求めていると思われる。