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LEGO-NXTのアナログポートを推測…

LEGO の NXT に外部インタフェースを接続するネタを元に、アナログポートがどうなっているのか推定してみた。 しかし、実際に回路を組んで試してみるとどうも抵抗値が1桁間違っているみたい。 ということで、実測してみた。

Rx 光センサ値=f(Rx)
4.7KΩ 80%
6.5KΩ 70%
8.9KΩ 60%
11.4KΩ 50%
15.2KΩ 40%
21KΩ 30%
30KΩ 20%
45KΩ 10%

推定結果

色々と試した結果、以下のような回路図としたときのR=10KΩとして、 光センサの値は の式みたいに求めていると思われる。