最近 SPAM フィルタをすり抜けてくる、info@ で始まるメールアドレスの SPAM。 よく見ると、domain が、not-spam.com だとさ。なめとんのか…

朝も６時起床で早朝練習に始まる。 21名の宿泊。夕食は親子丼＋豚汁。

夏期実習に参加学生より、交通の便が悪く往復あわせて２時間の自転車通勤 のため体調を崩したとの連絡あり。 丸岡をまたがる通勤路で直接移動する交通手段が無い。 公共交通機関を使うために芦原経由や福井経由の手段を色々と検討してみた。 しかしどの交通手段もいまひとつ。
# はぁ…| # 実習割り当ての困難さを再認識。

実習先訪問のアポイント

学生の夏期実習先を就職開拓も含め訪問を行うために、担当した３社ほどの 面談のアポイントをとる。

体験入学用に作成した、画像処理による人型模型 HUMA の制御の動作風景。 腕への制御命令を赤外線信号に変換して送るのだけど、 複数の制御コマンドを送ることはできないので、 思ったほど、うまく動かない。 でも、人の動きに合わせて動く所から、興味は持ってもらえたかな….

制御プログラムの公開

今回の制御プログラム一式を、公開する。

• H8/3664F用 HUMA 赤外線制御プログラム(h8remocon-1.1.tar.gz)
• 画像処理＋制御プログラム(xximage-1.4.tar.gz)

ネットによって世界統一ランキングに放り込まれると、努力するモチベーションを持ちにくくなる。プログラマーでも同じ現象が起こってる！

リンク先を見れば解るけど、将棋の羽生名人が言った言葉らしい。 ネットで強い人とすぐに対戦できる環境があると、上には上がいることから 「井戸の中の蛙」による優越感をモチベーションとした『努力』をしなくなること。

プログラミングでも同じ

このネタをみて、学生さんがプログラマーとしての経験をつむ時も同じと思った。 最近は、ゲーム機や様々なソフトを触る機会が増えた学生さんは、 ソフトは動いてあたりまえと感じているのが普通。 でもそれと同じ物を作ろうと思ったら様々な知識が必要となり、 実際に自分が作るのは困難であることを思い知る。 だからこそ、 プログラミングを始めた人には単機能なサンプルプログラムをたくさん書いて経験を積んで欲しい と思う。 しかし、高機能のソフトを使うのに慣れた人には、 『単機能なサンプルプログラムなんて作ったって面白くないから、そんな演習してもつまらない』 という状況が生まれている。 このため10年前の学生さんと比べると、プログラミングの経験が浅い人が増えたと思ってしまう。これがジイさんのボヤキであることを祈ろう…

バドミントン部の合宿1日目。 初日のため練習メニューを決めている中、軽い練習。 18名の宿泊。夕食はカレーであった。(翌朝自宅に戻ったら家もカレーだった…)
# 1名剣道部学生が翌日の遠征を控え同宿。

体験入学にて画像処理の結果に応じて 人型模型 HUMA を動かすプログラムを作成する。 といってもデモのため、画面中の 赤の塊、青の塊の移動に応じて HUMA の腕を上下左右に動かす赤外線コードを出力する。

汎用性をもたせるために、以前の DigiQ を動かす卒研の方式と同じように、 赤/青の重心座標を出力する画像処理プロセスと、 座標に応じて HUMA 用のコードを発生させるプロセスをパイプ起動する。

しかし以前に作成したときにも、動かず四苦八苦したネタにて苦労する。 リアルタイムに流れるデータを、パイプで連結する場合には、 上流側プログラムでは、適度なタイミングで fflush() を実行しないとダメ。

基本的な画像処理の実験プログラムや、HUMA のリモコン制御の成果があったとはいえ、 １日でデモコードをでっちあげ、冷汗物＆面白い…