体験入学用に作成した、画像処理による人型模型 HUMA の制御の動作風景。 腕への制御命令を赤外線信号に変換して送るのだけど、 複数の制御コマンドを送ることはできないので、 思ったほど、うまく動かない。 でも、人の動きに合わせて動く所から、興味は持ってもらえたかな….

制御プログラムの公開

今回の制御プログラム一式を、公開する。

• H8/3664F用 HUMA 赤外線制御プログラム(h8remocon-1.1.tar.gz)
• 画像処理＋制御プログラム(xximage-1.4.tar.gz)