UML記法の説明にて、以下の物を中心に説明し、来週の課題の説明を行う。

• 構成図：クラス図、オブジェクト図
• 振舞図：シーケンス図、ステートチャート図、ユースケース図

課題

以下の２つのテーマにて、UML 図を描く。 UML 図は、上記のUMLの図の中から２つ以上の記法を選んで記載する。 図には簡単な説明を付加すること。A4×2〜4ページ程の内容で良い。

• 本科の卒研もしくは専攻科特別研究の内容で作成しているプログラムについて、 UML の図を描く。
• もしくは、左右のラインセンサーと左右２モータによるライントレースロボット を高速に制御する場合のプログラムの UML を描く。 このテーマは、 UML ロボットコンテスト に準じる。