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自走模型制御実験

Y氏バージョン

直線終了を早く見つけるためのセンサを設置している。 でも出題コースが細かいカーブのため、効果は薄いみたい。

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S氏バージョン

スピードよりも、ライン追従性を高めるために後輪とセンサー間距離を 短くしている車体。

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