演習
部屋の掃除のゴミ出しもあり、色々動いていたら、授業開始に遅れる。 といっても演習を行うとの予告もしていたので…. 先に演習を始めているかと思いきや、５分ほど雑談タイムになってたみたい。 構造体を使った演習を行 […]
自走模型の制御実験3回目
模型制御だが、9V(006P),5V(レギュレータ後),3V(モータ用乾電池)を 間違えて回路が動かない例が多い。モータ制御ICが20Vまで電源を 選ばないので、壊れていないけど。 でも、もう一つの動かないネタは、単３乾 […]
２分木を走査するアルゴリズムと演習
前半に２分木を扱うプログラムの例を示す。 単純リストをループ・再帰で書いたコードを示した後、 ２分木のデータ合計、データ順表示のコードを示す。 次に、２分木にデータを追加する場合の処理を示す。 木へのデータ追加の際の問題 […]
規定コース作り
ライントレース模型もそろそろ実地動作テストも始まりそうなので、 規定コース を作る。A4(PowerPoint資料)を、センターで A1 拡大印刷してもらう。 コースは、黒線部 5cm の瓢箪型とする。単純だと面白くない […]
コンピュータの発達の歴史
10月末なのに２回目の講義。工場見学旅行中の振り替えを木曜に検討するが、 学生さんの都合が悪そう。 プロセッサの発達の歴史 最初に機械系学生向けに、CPU,HDD,メモリといった言葉の説明を行ってから、 前回の説明に続き […]
構造体の演習と、アロー演算子
前半は演習室にて構造体を使ったプログラムの演習を行う。 (1)名前と誕生日(2)名前と電話番号(3)名前と身長体重 といったデータ構造を構造体配列に入力して、出力するだけ。 1/3程度の学生が完成したあたりで、次の講義内 […]
小型模型制御実験2回目
専攻科実験で判明したプログラムの間違いを学生に説明し、実験を行う。 光センサーを使っているとやたら部品が熱を持っている。 回路図と照らし会わせると、LEDに流れ込む電流制限用の抵抗。 抵抗値を100→330Ωに増やす。お […]
台風23号被害、演習室雨漏り
現在、台風23号が福井の側を通過しているようだ。 夕方会議があったが、外では風が吹き荒れ、 内心「はよかえろう…」と思っていた。 必要なメールを書き終えて、帰ろうとした時、卒研学生が 「演習室雨漏りしてますよ […]
JABEEアンケート＋２分木プログラム
JABEEにて４年学生に学習・教育目標をきちんと説明し、 学習・教育目標の内容に関するアンケートに回答してもらう。 後半は、２分探索木の説明にて、簡単な２分木データを生成する処理と、 木の探索のプログラム例を示す。 ２分 […]
専攻科の小型制御模型の実験２回目
小型制御模型の実験２回目ということで、 プログラムの書き込みとセンサー関連の動作試験を行っていたみたい。 しかし、配布資料の中でくだらないミスで、動作確認にとまどる。 if ( ( PDR5 & 0x01 ) = […]