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PTAMを卒研に使うための参考メモ

PTAMを使って、マーカ・レスでロボット制御の卒研を期待して、 MacBookAirを購入。PTAMを動くようにしてみたけど、制御にまで 話を続けるために、もう少し基礎勉強。 解説サイトがあるので、以下にまとめる。