MindStorm NXT に自作のハードウェアを接続するためのノウハウ？

• RCX変換ケーブル
• NXT拡張センサ
• NXT拡張センサ
• LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック プログラムノツヅラ (単行本)
• NicoSensor
• NXTに自作センサを繋ごう
• NXTに自作のタッチセンサを付けるには
• NXTにLEDを繋ぐ

NXTにLEDをつなげる回路をそのまま使って、フォトカプラにつなげてやれば 自作モータも簡単にまわすことができるだろう。 また、通常のタッチセンサーであれば、1つのポートにスイッチ1つが基本。 だけれども、自作のタッチセンサーを接続させる回路の例をみると、 単純にアナログセンサーに接続されているだけみたい。 リンク先の記事では、抵抗値の違うスイッチを並列接続することで、 2つのスイッチを確認する方法が記載されている。

「ゲームプログラマ」を夢見る学生さんの夢をつぶすのか… といった問題もあるが、やっぱりゲーム会社なんて、ひどい環境はやっぱりひどい。 ということで、知り合いより教えてもらったページを見てみましょう。

• 糞ゲーは、大体こういう流れでプロジェクトが進む….

オブジェクト指向プログラミングの授業にて、 先週は隠蔽化などの基本についての演習を行っていて、 初めてのC++による戸惑いもあってレポート完成に 至るのは困難な様子であった。 そこで、今日の授業では、次の継承などの概念が 必要とされる問題点を解説し、後半を先週からの引き続きの演習とした。

継承が必要とされる状況として、GUIプログラミングでの、 共通部分がある癖に、拡張部分が発生すると別なデータ構造となる。 古いGUIプログラミングでは、型IDに応じた分岐処理の 煩雑さが発生することを説明する。

異なる型による問題点の別例として、データの並び替えにおける、 アルゴリズムは同じなのに、異なる型に応じて同じ処理を 何度も書くことの煩雑さを紹介する。

一昨日の夕方、全担任を集めての学校の対応の 説明があった。私自身は別用があったが別途話を聞いて、 下記のような学校の示した対応を行っている。

• 関西方面に出かけた学生の動向確認。
• 当面、発熱による欠席などの学生の状況を、担任が毎朝確認＆報告。
• 学生に、関西方面への移動自粛および移動の際は担任などへの連絡を行う。
• 5/20午前を短縮授業とし、1限目最初に20分のショートホームルームを行い、 上記の対応を説明する。
• 午後の特活の時間に、医師による予防対策の校内放送を行う。(放送のミスがあり校内放送は後日になった)
• 学生玄関にアルコール消毒、トイレに薬用石鹸の設置。

創造工学演習の授業において、開発するテーマの概要書
(プロコン応募時の予選応募書類を兼ねる)
を作成する。来週5/26を、プロコン学内選抜の締め切りと
しているため、来週までにプロコン応募書類書式に沿った
書類を作成してもらい、来週は書類添削および、実際の
開発を始めてもらう予定。

先週までのN進数変換、データ型の範囲、文字列の扱いの説明が終わったので、 その応用ネタで、定番のN進数文字列の変換のプログラムを示し、 そのプログラムを2進数、8進数、16進数に変更する内容を、説明＆実習で行う。

この課題をやると例年なんだけど、「int型って何進数ですか？」と質問される。 「あえて言うなら2進数だけど、数値で覚えているだけで、 表示するときに%d,%o,%xなりで、都合のよい表示のしかたをするだけ..」と 説明しても、やはり？？？な様子。 自分で、色々な数値で表示してみるなりをやってみないと、解らないんだけどね。 まずは、色々テストすべし!!!。

そりゃ、昔々のCOBOLなら、"PIC 99999" あたりで宣言して、10進5桁とか 扱ってりゃ、話は別だけど…

ニュースを見ていたら、どうも高専でも新型インフルエンザの感染者が出た様子。 紙面では生徒という表現もあり、3年以下の学生さんなのだろう。 該当高専のHPを見ると、5/17〜5/24までの臨時休校と記載されている。

潜伏期間的にはやむおえない対応だろうけど、水際封鎖があれだけあったのに、 この2日ほどでこれだけ感染者が出るというのだから、感染力だけは強そう。

その一方で、我が家は奥さんが実家より「ウィルス性胃腸炎」をもらってきたみたい。 最初38℃越えの熱も出てるし、 妹家族での同様の症状から「新型」じゃないとは思うけど、 『こりゃ、病院いったらまずA型の検査だな….』と話しているけど、 当人(奥さん)は、下痢＆吐き気(この時点でたぶん新型じゃない)で Jokeに付き合ってくれない….

複素数をテーマにした、隠蔽化を体験するレポートの2回目。 引き続き課題に取り組んでもらっているため、そのまま演習。