3EIの保護者面談実施中
今週は、担任クラス3EIの保護者面談を実施中。 専門科目の教員に担任が変わる3年は、授業でも専門科目も増えるし、 4年進級時に進路変更であったり、5年卒業後の進路を考える導入という意味で、 早い時期での保護者面談が期待されている。 このため、今年の3年担任連絡会では、学校の公式の保護者面談10月よりも前倒しで 実施したいとの意見が多く、夏休み開始時点で保護者面談を行っている。 当方は、講習会やら公開講座であわただしかったので、９月にずれこんでしまった。
進路のガイダンス
最近では、高専卒業時には半分の学生さんが、大学編入や専攻科進学となる。 このため、成績が上位であったり、事前の本人面談にて進学希望の話のあった保護者の方には、 進学を踏まえた内容を説明している。
- 進路決定にあたって、あなたは「技術者タイプ？」or「研究者タイプ？」
技術者タイプの人なら、実務に興味があるはず。大学編入よりは就職の方がいいかもしれない。 - 大学編入希望であれば、大学3年・4年の２年間ではなく、大学院1年,2年の修士課程までふくめて考えるべき。
- 高専or大学or院の卒業後に、どんな仕事をしたいですか？小さな企業でもいいから面白い仕事をしたいというのであれば、学歴はあんまり関係ないかもしれない。大企業で先端の研究・開発職が面白いと思うのであれば、学歴が修士でなければそういう職場に配属は難しい。
NXTのNicoSensorを用いた講習会
LEGO MindStorms NXT の拡張インタフェース NicoSensor を用いた拡張インタフェースの講習会の 3回目。NicoSensorは、内部にワンチップマイコンATTINY26を使ってA/D変換の結果を、 NXTの超音波センサーとしてデータを取得できる。 ホームページのファームウェアの内部のソースコードをみると、Ch6,Ch5,Ch4を目的に応じてGNDに接続すれば、赤外線センサー、光センサー、加速度センサー、温度センサーのデータを取り込むこともできるようになっている。
講習会では、NicoSensor全体のハンダ付けをしてもらい、A/D変換・D/A変換回路の概要を 紹介しながら、こういう使い方もできる…といった解説を行い、ETロボコン2009のページでの、 NXTを用いた倒立振子型の自走ロボットなどの事例を紹介する。
後半では、MindMapなどの手法を簡単に紹介しながら、どういうロボットを設計するか？ といった内容の検討タイムとした。4EIの学生さんの創造工学演習での車体のように、 フレームすべてをLEGOを使わない組み立て方の事例なども紹介しながら、アイデァを 検討してもらう。
WiFi-802.11nってやっぱり電波飛ぶなぁ…
電子情報の建物の中は、電波吸収材が入っているのかと思うほど電波が弱い。 FMラジオもラジオのアンテナではうまく入らない。 んで、Wi-Fi 802.11g でもフロアが違うと、電波強度もガタ落ちor届かないのが普通。
でも、Mac導入と共に入れた、自室3FのTimeMachine(802.11n搭載)と、 2Fの会議室とほぼ最大強度で通信ができた。 これが分ると自宅のWi-Fiルータも更新したいなぁ… 家電屋さんでルータ単独で約1万だったし…
それに802.11n搭載機だと、WEP,WPK混在機能搭載の物が多い。 最近は、WEP128bit でも1分で解読なんだけど、自宅では子供のDSもあり、MACアドレス制限付きのWEP。 どちらにしろ危険なので、WEP/WPK混在は必須。
ArduinoのIDE重い&日本語
学生さんもArduinoを試し始めているし、私もということで、Arduino Nano を使って みることに。USB単独で書き込める＆Nanoであっても必要最低限の動く状態になっているということで、実験で使うには極めて便利そう。
ただし、Mac上で使おうとすると、Java環境がちょっと重い。 それにIDEのエディタは、日本語が通らない。日本語のIDEエディタを配布している 人もいるけど、それをするぐらいなら普通にEmacsでプログラム打たせろ…って感じ。 しかしながら、*.pde からCソース生成＆書き込みまでをIDE無しで行う方法が 分からない。うーむ、この方法見つけるまでは、本気で使うことは無いなぁ…
アイジュピタ(インターンシップ先訪問)
電子情報OB中心のアイジュピタさんに、インターンシップの訪問をしました。
高専４年２人と来年入社予定の女の子１名で、クラス名簿管理のGUIのソフトを C#にて作るという課題に取り組んでいました。 ペアプログラミング手法を体験ということで、１時間おきプログラムとテスト?の立場を交代 しながら、課題に取り組んでいました。 IT研の学生さんはC#の経験があるけど、他の２人は少し苦労してますが、経験だし残りの期間も 頑張ってください。
動作仕様書とテスト仕様書を作成してからのプログラミングは、 創造工学演習などでもやっていないし、初めての体験で戸惑ったりするとは思うけど、 実践的なやり方だし、良い経験になるでしょう。
『やりたいことが明確に分らないまま仕事を発注し、 レビューする度に仕様が変わるクライアントっていう きわめて現実的なシチュエーションの練習はしないの!?』とツッコミを入れてあげたが….
そのあとOB３人と雑談を含め色々話をしました。
MDS(インターンシップ訪問)
インターンシップ先訪問ということで、 鯖江のMDSさんにお邪魔しました。 社長の田辺さんとは、彼が高専1年からの長いお知り合い。
2名の学生さんがお世話になっており、 データ復旧が中心のMDSさんらしく、 「SDメモリなどに保存されている画像データ復旧」 をテーマに、HDDイメージからJPEGヘッダ検索を、Delphi にて プログラミングとのことであった。
実習以外にも、データ復旧の仕事などについて、 興味があって色々聞いてみた。 HDDのヘッダまで壊れていると、円盤!!を他のHDDに 移植するらしいけど、特殊な場合はヤフオクから 型番の近いHDDを探したりという苦労話なども聞けて面白かったです。
歯みがきロボコン工作教室inエルパ
今日は、福井市のエルパにて、歯みがきロボコン工作教室を行いました。 そしてうちの充輝君(アシスタント愛友佳ちゃん)も工作をしました。 ショッピングセンターの中ということで、色々興味をもって見てくれる人や、 昨年度の参加者の人が、自分の車体を試しに来場して頂いたりという教室でした。
工場見学旅行・九州企業物色中
３年の工場見学旅行で九州方面の見学先では、トヨタ九州宮田工場をあてにしていたが、 ３ヶ月前からの予約ということで連絡を入れたが、11月は工場の工事にて見学受け入れがNG であった。急遽、物色中。
九州の福岡近辺はロボット特区ということで、ロボット関連の企業が多い。 そこで、巨大ロボット系？として有名なテムザックが良いと思ったけど、研究開発主体の企業で、 社員数の少ない会社。40人が押しかけるにはご迷惑をかけてしまいそう。 以前に見学実績もある安川電機にお願いしてみるが、今度は、先に予定が入っていた… えーぃ、やっぱり巨大ロボットは男のロマン(意味不明…)、テムザックさんにダメもと依頼してみた。どーなるかな…
授業アンケートOOP
オブジェクト指向の授業では、プログラミングの基礎が少ない人が多く、 細かい文法につっこめない所はあったけど、最後のレポートの採点中。 全員提出＆全員合格点となりそう。
逆に自分自身の評価として、先に取られた授業アンケートの結果を見てみた。
といっても11人受講で回答５人で、あまり精度の良いものとはいえないが、 平均的な評価と言うところであろうか…コメントは5件の意見じゃ書くほどではないか….
NXTの拡張インタフェースの講習会
LEGO MindStorms NXT の拡張インタフェース NicoSensor を用いた 拡張インタフェースの講習会の2回目。 アナログポートでどういうことができるのかということで、 外部モータの制御と、スイッチと直列につけた抵抗の電圧を アナログ値を読み込む実験を体験して頂いた。
フォトカプラとモータ制御
前回の講習会で、LEDの点灯をやっているので、フォトカプラ経由で ダーリントン接続のトランジスタでモータを動かす。 モータドライバICを使っても良かったけど、Vccを取り出すジャンパ線用の 丸ピンをつけてないので、図のような回路にて実験。
しかし、実験をすると4グループ中2グループがモータが回りっぱなし。 ブレッドボードに太いトランジスタの足をねじ込んだ悪影響を心配するが、 それでも回りっぱなし。よくよくみると、モータ用電源の＋/ーの配線ミス。 電池BOXの極性が分かりにくいのも原因だけど、逆方向電圧だと動かなくて すぐに気がつくはずなんだけど、トランジスタ保護の逆方向ダイオード経由で 電流が流れていたみたい。
抵抗スイッチ直列回路を光センサーとして読み込む
NXTの光センサーはアナログの電圧を読んでいるだけみたいなので、 抵抗値をかえた2つのスイッチの電圧をよめば、2つのON/OFFを読み取れる。 これは無事に実験できたけど、1グループの回路では抵抗値の誤差でしきい値が 当初予定よりずらす必要があった。
