Microsoft XBox用のステレオカメラKinectの応用事例が増えてきた。 特に、Kinect と AR の組み合わせの事例は面白そう。

• 動画：Kinect風カメラを研究するインテル RGB-Dプロジェクト、ARレゴなど披露

来週にテスト週を控え、あまり難しい部分に踏み込まないように…ということで、 先週のグラフィックスの続きを簡単に行い、後半はテスト勉強＆質問タイムにて行う。

ラスタースキャン方式の昔では、テキストVRAM方式で、 表示位置に対応するメモリに文字コードを書き込むだけで、 画面に文字が表示できた。しかしながら、80×25といった指定された場所にしか表示できない。 コンピュータの性能があがって、グラフィックスを扱うのに十分な性能が出てきたころから、 グラフィックVRAMで、ドットに対応したメモリに、色の情報を書き込むことで、 ドットの色を決めることができる。

コンピュータグラフィックスの色は、基本はRGBの光の３原色(加色系)であり、 通常Red=0～255,Green=0～255,Blue=0～255で色が決まる。 HTMLでは、#の後ろに16進数2桁×３で、白="#FFFFFF"とか赤="#FF0000"とかで 表現される。 プリンタでは、絵の具の3原色をまぜても黒っぽくなるだけ。 このため、Cyan,Magenda,Yellow,blacK(CMYK)のインクを混ぜる(減色系)が使われる。

質問：typedef struct…のタグ名と型名

今回の授業では、情報処理技術者試験でtypedefを使った出題があったので、 説明をしたけど、タグ名と型名の違いで混乱している人からの質問。

typedef struct TAG {
int    x ;
char   n[10] ;
} TYPE ;
int main() {
struct TAG  x ; // OK struct+タグ名は型として振舞う
TYPE        y ; // OK typedefで定義した名前は型。
TAG         z ; // NG C言語では、タグ名だけでは型として使えない。
// OK C++では、タグ名は型として振舞う。
x.x = 1 ;
y.x = 2 ;
z.x = 3 ;
return 0 ;
}

BuffaloのNASのTeraStationシリーズでファームウェア更新の情報があった。 RAID5のリビルドに失敗するって話で、バックアップ用に使ってる目的からすれば致命的。

ひとまず、学科で使っているハードディスクを確認すると、 該当ファームウェアより古いため、支障はなさそう。 しかしながら、古いファームのままというのも怖いので、更新作業を行う。
ただ、Webの操作画面でファーム更新を探すけど見つからない。 変だなぁと思っていたけど、"BUFFALO NAS Navigator2"を使わないとダメみたい。

さて、緊急連絡システムも同じNAS使ってたはずだし、もう1台…

緊急連絡システムの運用で、越前市やら鯖江市のメールサーバが落ちてると 意味がなくなるので、nagiosにてサーバの稼働状況をチェックしている。 んで、先週末より鯖江市HPが落ちたり復旧したりの警告メールが頻繁に届く。

頻繁に届く理由の１つは、緊急連絡システムのバックアップ予備機でもnagiosが 動き出してしまったため。(パッケージupdateで消しておいたはずなんだが…) でも、何度も落ちて復旧というのも変。動作確認のタイムアウト時間が短いのかな…
鯖江市、最近ネット関連がんばってるし、Webサーバへの負荷高くなって反応にぶいかな… 動作確認のタイムアウト時間を長めに設定するか…

(( /etc/nagios/services.cfg ))
# Service definition
define service{
use                 generic-service
host_name           sabae-web
service_description HTTP
...(略)...
check_command       check_http2!www.city.sabae.fukui.jp!2!5
}

うーむ、警告レベルを2秒、危険レベルを5秒に設定した割に、 2.6秒とか3.X秒とかで警告メールが相変わらず届く。 check_http で遅延3秒って、ページ見てもらえなくなる3秒ルールに引っかかるぞ… どちらにしろ動いているようだし、警告5秒、危険10秒に直しておく。

単なるメモ。 ARToolKitの実験の中で、3D CADソフトを入れてみることに。 Metasequoia(メタセコイア)もあるけど、 使いやすそうな Google SketchUp8 をひとまず試す。 どちらにしろ、データ互換性は重要だし有償Pro版はもったいないし、 DXF出力のプラグインを入れる。

なんだ、ARToolKitだと、拡張子.MQOを読むのか…DXF出力じゃ、 全然ダメじゃん。それに、Metasequoiaの方が、ポリゴンから曲面をつくってくれる サブディビジョンサーフェスとかは、Metasequoiaの方が便利そうだな… でも、Windows環境だけかよ…

ネットワークの説明の最終段階ということで、先週のIPプロトコルの続きを説明。

IPプロトコルがデータ中継のプロトコルで、IPアドレスにサブネットを論理積(AND)をとったもの (ネットワーク番号)が 同じなら、直接通信するし、違えばゲートウェイ(ルータ)に中継を依頼する。 ルータは、ネットワーク番号で送るべき先を決め、送り先を決めるために接続先に関する 情報をお互いに教えあっていることを説明する。 よって、ネットワーク接続では、IPアドレス・サブネットマスク・ゲートウェイの設定が重要。 しかしこういう設定は解りづらいので、DHCPだと自動的に設定できるようになる。

IPでは、パケットに分割して送るが、衝突などでデータは消えて正しく届かないかもしれない。 この場合には再送しなければいけないが、欠落パケットの再送などをしていると、 相手先に届くパケットの順番は、めちゃくちゃになる。 この辺の再送やパケット順の復活を担当するのが、TCPプロトコル。 このプロトコルは再送でリアルタイム性が悪いため、UDPプロトコルも使われる。

IPプロトコルでは、相手先コンピュータをIPアドレスで指定するが、こういう番号は 人間は覚えづらい。解りやすいコンピュータ名としてドメイン名があり、 組織や国が解りやすくなる。ドメイン名からIPアドレスを調べたり、アドレスから名前を 調べるためのプロトコルがDNS(Domain Name Service)。

TCP/IPで通信ができても、1つのコンピュータ内で複数のネットワークサービスが 利用できる場合、IPアドレスだけでは通信するサービスを区別できない。 このため、コンピュータ内の通信処理を区別するためにポート番号がある。 一般的なネットワークサービスでは、プロトコル毎にポート番号が決まっている。

WWW(World Wide Web)では、URL(最近はURI)をもとに通信が行われる。 (1)URIのコンピュータ名をDNSでIPアドレスを調べる。 (2)スキーマ欄をみて、プロトコルとポート番号が決まる。 (3)相手サーバに、httpプロトコルによって"/"配下のファイル名部分の情報で『くれ！』とたのむ。 (4)サーバは、一般的にHTML形式のデータを送り返す。 (5)ブラウザはHTML形式の情報を解析して、画面上に情報を表示する。