オムニホイールでやってはいけないこと
歯みがきロボコンでは、オムニホイールの車体を今年も参戦させる予定。 昨年よりさらなる応用ということで、今年は反射型光センサーを前４個、後2個にしてみた。 SS SS ／－＼ ｜〇｜ ＼－／ S S エントリーしている学生 […]
オムニホイール車体の実験動画
歯みがきロボコンにエントリーのオムニホイール車体の動作チェック。 ターゲット前で、近づきつつ左右にスライドして、 数回のスライドの後に後方に戻る処理で繰り返し。 方向を変えずに左右に動いたりできるのは、オムニホイールなら […]