OpenCV

画像処理による自走システムなどを卒研でやっているけど、 オープンソースな画像処理ライブラリ OpenCV も便利そう。 今までは遅い小型ノートPCで試していたので、 重そうなライブラリは使いたくなかったけど、 処理速度のマシなノートの入手と共に、乗り換えよう。

便利そうなのはいいけど、データ構造が「？？？」状態。 マニュアルを読解中＆解説本を発注。

OpenCV in debian

Debian でも OpenCV の開発環境は揃っているみたい。 "libcvaux-dev"をインストールすれば、必要なパッケージは揃う。 etch の環境では、バージョンが 0.9.7 止まり。 カメラの読み込み関数も cvCaptureFromCAM と cvCreateCameraCapture と名前が違う。 etch環境 と lenny環境があるので面倒。

# aptitude install libcvaux-dev