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ELEKIT ロボットアーム MR999LE

ELEKIT ロボットアーム MR999LE

自律ロボットの制御の卒研テーマとして、面白いことができないかと、 ELEKIT ロボットアーム MR999LE を購入する。

制御ボードは、Morphy 汎用USB-IO

足回りと同様にこのロボットを Linux から制御できないかと、 制御ボードの IC の型番号を調べると、CY7C63001A と書いてある。 テクノキット社の汎用 USB-IO とまるっきり同じ。 実際、Linuxマシンにインタフェースボードを接続すると、

Manufacturer: MorphyPlanning
Vendor Id: 12ed
Product Id: 1003

であり、Revision 番号まで含めて、まるっきり同じであった。 ということで、プログラムからの制御は問題なし!! 逆に、プログラム側から同じインタフェースを 区別してデバイスオープンする方法を探さないといけない。