cvWaitKey(1)がダメとな…
画像処理によるロボット制御のネタで、 学生さんのコードで、OpenCV使っているんだけど、 画像データは取得できているのに、cvShowImage() で画像が表示されない。 訳が解らず、ほとんどのコードをコメントアウト […]
オムニホイールでやってはいけないこと
歯みがきロボコンでは、オムニホイールの車体を今年も参戦させる予定。 昨年よりさらなる応用ということで、今年は反射型光センサーを前４個、後2個にしてみた。 SS SS ／－＼ ｜〇｜ ＼－／ S S エントリーしている学生 […]
オムニホイール車体の実験動画
歯みがきロボコンにエントリーのオムニホイール車体の動作チェック。 ターゲット前で、近づきつつ左右にスライドして、 数回のスライドの後に後方に戻る処理で繰り返し。 方向を変えずに左右に動いたりできるのは、オムニホイールなら […]
Processing+Wii
プロコンネタで、Processing(簡易Java?)と、Wiiリモコンの接続の実験をしているけど、 どうもうまく動かない。 WiiRemoteJ + Wrj4P5 を用いてデータを取るつもりなんだけど、 色々バージョン […]
プロコンの準備
全国高専プロコンのパンフレットなどの提出書類の提出日が近づく。 これに合わせて、引率者としてはホテルや移動の下調べ。 ホテルについてはT先生の提案で、事務局指定のホテルと同じところが、昨年は自分で予約して 安くとれたとの […]
技術系高校教員向け制御講習会
昨年度も引き受けて実施した、技術系工業高校の先生向けの制御技術の講習会を、 演習室にて、8/25,26の２日間実施しています。 内容は、Arduinoを使ってライントレースロボットを制御という内容で行っている。 ただ、昨 […]
第8回全国高専テクノフォーラムin大分(2日目)
昨日の基調講演に引き続き、2日目は様々な事例報告。 いくつかの部屋に分かれて、発表を聞く。 商船高専の方の、造船での組み立て中の大きな部品の仮置き場の配置を 計画するシステムや、バスの交通案内システムを共同研究から公式運 […]