LEGO基本ライントレース車体の高速化
LEGO MindStorms NXTのライントレース処理で実験を行った。 プログラムはNXTソフトウェア2.0で記述した。 光センサーが1個しかない場合、白黒の境界に沿って車体をすすめることになるが、 「黒なら左折、白 […]
NXT基本車体にブラシの取付け方法
歯みがきロボコンの自律ビギナー部門のための講習会が開催されるので、 NXTの基本車体にブラシを取り付けてみた。 ローリング方式 ワイパー方式 小中学生向けの講習会なので、写真だけではダメだろうから、 金曜には取り付けまで […]
学力強化週間で補講
今週は、福井高専では『学力強化週間』ということで、前期授業で理解が浅い学生さんのために、 補講を行うことになっている。 ということで、3年のプログラミング応用、4年の情報構造論について補講を行った。 4年情報構造論 前期 […]
LEGOの初めての造形
来週にLEGOの工作教室をちょいと協力するので、 自宅の子どもとのお遊び用に半年ほど前に購入した蓋も開けてなかった ものを開封し、自宅にて夜中にいろいろと触ってみた。 まず、戸惑ったのが中身。学校で実験で使っているものと […]
LEGOへの歯ブラシの取付
歯みがきロボコンで、LEGOへの歯ブラシの取り付け方法を色々試してみた。 最初は手持ちのM3ネジで取り付けようとしていたけど、 どうせハブラシに穴をあけるんだし、LEGOの寸法に合わせて穴を開けてみたら、 思ったよりうま […]
Wiimote.pdeにIRセンサー取得を追加
ProcessingでWiiリモコンを使う方法で、WiiFlashを使って加速度などの基本値はとれるようになったけど、 「IRイメージセンサの座標が取れない」との質問。 仕方がないので、WiiFlashのソースコード&q […]
cvWaitKey(1)がダメとな…
画像処理によるロボット制御のネタで、 学生さんのコードで、OpenCV使っているんだけど、 画像データは取得できているのに、cvShowImage() で画像が表示されない。 訳が解らず、ほとんどのコードをコメントアウト […]
オムニホイールでやってはいけないこと
歯みがきロボコンでは、オムニホイールの車体を今年も参戦させる予定。 昨年よりさらなる応用ということで、今年は反射型光センサーを前４個、後2個にしてみた。 SS SS ／－＼ ｜〇｜ ＼－／ S S エントリーしている学生 […]
オムニホイール車体の実験動画
歯みがきロボコンにエントリーのオムニホイール車体の動作チェック。 ターゲット前で、近づきつつ左右にスライドして、 数回のスライドの後に後方に戻る処理で繰り返し。 方向を変えずに左右に動いたりできるのは、オムニホイールなら […]