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技科大連携、力覚フィードバック

豊橋技科大の三好先生との、技科大、高専連携の力覚フィードバックシステムの実験で、三好先生に機材の持ち込みと、使い方の講習を受けました。

VPNで豊橋技科大と接続し、遠隔地とパドルを動かす操作で、その操作時の力をお互いに感じながら、8拠点で操作するシステムです。

このシステムでは、8拠点同時で綱引きゲームのような操作で、力覚を共有できるそうです。 今日は、その事前実験ということで、VPN接続テスト・3拠点での力覚フィードバックを行いました。 ネットワークの遅延なども制御系でうまく融和させ、リアルタイムに別拠点の操作の力のかけ具合が、 パドルに伝わってきます。

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