LEGO基本ライントレース車体の高速化
LEGO MindStorms NXTのライントレース処理で実験を行った。 プログラムはNXTソフトウェア2.0で記述した。 光センサーが1個しかない場合、白黒の境界に沿って車体をすすめることになるが、 「黒なら左折、白 […]
NXT基本車体にブラシの取付け方法
歯みがきロボコンの自律ビギナー部門のための講習会が開催されるので、 NXTの基本車体にブラシを取り付けてみた。 ローリング方式 ワイパー方式 小中学生向けの講習会なので、写真だけではダメだろうから、 金曜には取り付けまで […]