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画像処理による自律ロボットの初期実験

画像処理による自律ロボットの初期実験

歯みがきロボットコンテスト の第2回大会では、昨年度より完成度の高い機体を 出すべく、OpenCV を用いた機体を計画中。 まずはその基礎実験として、 カメラ視野を平面視野に変換する処理