構造体
構造体の便利さをわかってもらうために、導入として 「構造体が無いとどんな問題が発生するか？」を多角的に話す。 構造体に相当する配列を通常変数で作った時のトラブルや、 同じような変数が次々と出てきた時のトラブルを説明する。 […]
専攻科実験
専攻科の実験テーマの説明を行う。 内容は、「歯磨きロボットコンテスト」に参加できそうな車体を作る。 とするが、今年度の1PSの学生さんは、３年時にH8模型の車体づくりの 経験があるので、以下の選択とした。 歯磨きロボット […]
２分木(２分探索木)
テスト前に簡単に説明していた２分探索木を説明する。 リスト構造の問題点として、 挿入処理のオーダO(1),N番目参照のオーダO(N),データ探索O(N)の説明。 特に、データ探索ではN/2番目のアクセスがリストでは、問題 […]
４年インターンシップ報告会
企業でもプレゼンに力を入れてるのかもしれないけど、要点をきちんと話せていている人が多く、年々良くなっているように思います。
ありあわせ１号
ありあわせのパソコンやカメラで自律走行ロボットを試作してみよう。 まずは車体から… ソフトはこれからだよ〜 左右DCモータ２個,単2×4 USB-IO + モータ制御ボード(テクノキット社) ov511系webカメラ D […]
USB-IO を使う
USB-IO を使う テクノキット社の USB-IO ボードが入荷する。 配線したけど、レポート採点があるので、遊べない… usb_ioを使った制御実験 musbiobase.h usbio_test.c
授業アンケート結果
私の作った授業アンケートのシステムでもあり、操作性などの意見も…とも思うが、 学生の入力時の雰囲気は、電子情報学生というのもあるのか、文句も出ずスムーズに 入力している。一度に沢山入力すると、雑な回答が増える […]
HHK復活
マシンの更新に伴い、PS/2接続のキーボードが使えなくなり、愛用だった HHK は 使っていなかったけど、PS/2→USB変換器をみつけ購入。HHK を復活させる。 久々に HappyHackingKeyboardを使う […]
USB-IOを発注
USB-IOを発注 地元の機械系の工業会の交流事業として、もの作りの技術交流ネタから 簡単な自律系のロボットを作れないかとのネタをもらう。 歯みがきロボットコンテストへの参加車体作りも兼ねて、 「V4L で画像を読み込み […]
IPv6は便利なのか？
自宅サイトにて IPv6 の導入実験をして遊んでいる。接続はできるようになったんだけど、 さて「どう使おうか…」を考えると、『具体的に何が良くなったの？』という感想。 どのマシンにもグローバルアドレスR […]