Kinectを来年の卒研用に購入したので、手持ちのMac OS Xで使えるか、 試してみた。 参考にというか、この記事をそのまんま実験しただけ。 参考記事

環境を準備するために、gitとcmakeが必要みたい。 参考Webではmacportを使っているけど、 先日finkにしたので、finkにてインストール。

(( 必要なツールをインストール ))
$ su root
# fink install git
# fink install cmake
(( ソースコードのダウンロード ))
$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
$ git clone git://git.libusb.org/libusb.git
(( libusbのインストール ))
$ cd libusb/
$ chmod +x autogen.sh
$ patch -p1 < ../libfreenect/platform/osx/libusb-osx-kinect.diff
patching file libusb/libusbi.h
patching file libusb/os/darwin_usb.c
patching file libusb/os/darwin_usb.h
patch unexpectedly ends in middle of line
Hunk #2 succeeded at 147 with fuzz 1.
(( 参考資料とautogenの実行順序逆だったな... ))
$ ./autogen.sh
$ ./configure
$ make
$ su root
# make install
(( OpenKinectのインストール ))
$ cd ..
$ mkdir libfreenect/build
$ cd libfreenect/build
$ ccmake ..
$ cmake ..
$ make
$ su root
# make install
$ cd ../examples
$ cp ../include/* .
$ cmake .
$ make

#include の <libfreenext.h> "libfreenect.h" といったPATH の違いでコンパイルエラーがでたけど、適当に直しながらコンパイルして動いた。

Microsoftのゲーム機XBox360用の3D認識のカメラKinectが ハックされてドライバが公開されている。 動作デモの動画をみていると、ステレオ視差での奥行がリアルタイムで取得できるみたい。 LinuxのUSBドライバとして使えるようだし、面白そう。

• 全身で操作する新感覚！「Xbox 360 Kinect センサー」登場！(後編) スペースは？ 服装は？ ネコが乱入してきたら？ など、「Kinect」で色々と試してみました！

来年のプロコンや、画像処理関係の卒研のテーマの導入に使えないかと、 ARToolkitを使おうと準備中。 手元のMacでいつでも実験…と思い環境を整備するけど、まだまだ準備段階。

参考資料

ARToolKit on Mac OS X（特にVRML）

この資料に沿って、OpenVRMLをインストールしてコンパイルをかけてみたけど、 以下のようなエラーメッセージで止まるなぁ。 jpegのライブラリが見つけられていないみたい。

Directory 'sw/lib' following -L not found Library
not found for -ljpeg

UVCカメラNGだった

また、動かしてみたサンプルプログラムで試しているけど、 MacのiSight だと、カメラを好きな方向に向けられないので、 USB接続の手持ちのUVCカメラ "Creative Labs VF0280 Live! Cam Optia AF"を接続してみた。 カメラの認識確認で、iChat を起動するけど、普通に認識してカメラは動いた。 しかしながら、ARToolkit のサンプルプログラムを動かして、Source を切り替えるのだが、 どうもサンプルプログラムでは認識してくれない….
# どうももう少し実験の手間がかかりそうだ…