歯みがきロボコン画像処理型自律ロボットpart3
歯みがきロボコンに出走させる画像処理による自律ロボットのpart3。 昨年度のロボットは、OpenCVを使って画像処理的には王道みたいなプログラムを書いたけど、 処理が重く移動速度も極めて遅かった。 今年度は、同じくOp […]
機械工業会自律ロボット講習会
さすが機械加工が、お得意の方々の製作途中の車体。 私達ではこういう加工ができない…
緊急連絡システムの遅配＆イメージ戦略
遅配についての説明 緊急連絡システムについて、小学校からの問い合わせに対応した。 内容は、『メールの発信から１時間ほどの遅配があったことについて保護者の方からの質問』 であった。 丁度、複数校が関係する学校行事の日程変更 […]
技術系高校教員向け制御講習会
工業高校の先生などを対象にした制御講習会を2日間で開催中。 今ならば、Arduinoを使った演習の方が良いのかも知れないけど、 使い込んでいないので、ひとまずは運用実績のあるH8/3664を使った講習会を行う。 最終目標 […]
NXTのNicoSensorを用いた講習会
LEGO MindStorms NXT の拡張インタフェース NicoSensor を用いた拡張インタフェースの講習会の 3回目。NicoSensorは、内部にワンチップマイコンATTINY26を使ってA/D変換の結果を […]
歯みがきロボコン工作教室inエルパ
今日は、福井市のエルパにて、歯みがきロボコン工作教室を行いました。 そしてうちの充輝君(アシスタント愛友佳ちゃん)も工作をしました。 ショッピングセンターの中ということで、色々興味をもって見てくれる人や、 昨年度の参加者 […]
歯みがきロボコン工作教室 in 勝山
勝山の奥越地場産業センターにて、10組の親子対象の工作教室を行う。 当初人数が少ない予定だったけど、定員まで増えたため、急遽IT研究会の 学生さんにバイト協力してもらったり…
緊急連絡システムのOSの更新作業完了
緊急連絡システムは、地域で活発に活用して頂いてる半面、 常時稼働でOSの更新作業がなかなか行えない。 おかげで、ベースが２世代前のDebian/woodyだったりしていた。 ということで、本日は体育祭練習の日直作業があた […]
福井県機械工業会連携事業：自律ロボットの発表
福井県機械工業会との連携事業としての今年度の最終イベントとして、卒研や歯みがきロボコンで作っていた画像処理による自律ロボットのデモ＆発表を3/17に行った。 システムの概要や画像処理の内容を発表し、実際のデモ走行を行った […]