サンプリングデータの積分・微分など
専攻科1年の実験の補足説明の時間があったので、 Arduinoの制御実験の結果を受け、制御用のサンプリングデータの数学的話をする。 モータ制御で、速度値を積算すれば速度の積分で距離になる話や、 加速度センサーの値を積分し […]
バックアップ
参照カウンタ法の雑談として、ジャーナリングについて話す。 システムの急な停止によって、参照カウンタが壊れると、まさにマーク&スイープ法で 参照カウンタの修正が行われるが、巨大なファイル容量であれば極めて時間がかかる。 こ […]
参照カウンタ法とガベージコレクタ
前回テスト解説で少し説明をしているけど、参照カウンタ法とガベージコレクタについて解説。 参照カウンタ法 例えばリスト操作で、リストの開放を下記のようなコードで作った場合、 データに共有が発生しているため、「持っているデー […]
校長年頭挨拶
仕事始めの校長年頭挨拶がありました。 今年の目標としては、以下のものが掲げられました。 入試倍率の確保 様々な意味でのActivityの拡大 国際化 昨年より取り組まれていた、高専のイメージ戦略として作られた、 PR用の […]
年始一発目のupdate
昨日は職場の一斉有給で今日が仕事始め。 といっても、今日はやり残していた自室の大掃除の続きが目的だったり。 ということで、まずは長期休暇明けということで、一発目は管理サーバのアップデート。 サーバに次々とログインし、&q […]
2次元座標の平行移動・拡大・回転
GrWinを使ったグラフィックスの理解の第2ステップとして、座標の平行移動・拡大縮小・回転 について解説を行う。 // 平行移動 // 授業では行列表記も説明したけど、 X = x + x0 ; // blogでmime […]
セガの社内教育
ゲーム好きが、ムダにゲーム業界就職に興味をもたれても困るので、 Blogで取り上げるのは好きではないが、面白いやり方が色々書いてあるので… ゲーム開発のセガにて、社員教育の方法が取り上げられている。 面白いの […]
yahooのspam判定厳しかった?
学生さんより、授業演習レポートをメールで送ったとの連絡の中、 何人かが「送ったのに…」とのお話し。 どれも、yahooアカウントから。以前はyahooからのしつこいspamがあり、 .procmailrc の […]
MovableTypeのバージョンアップ
自宅ページでは、MovableType-OpenSource(MTOS) のバージョンが 4.32-en で、 コメントなどの認証で OpenIDやGoogle,Yahooの認証が使えるようになったので、 学科のMova […]
高専機構とマイクロソフト包括協定締結
高専では、来年度からOSのライセンスを高専機構で一括取得という話がすすんでいたが、 下記のような、協力協定が結ばれたようだ。 国立高等専門学校機構とマイクロソフト、日本初の包括的な協力協定を締結 これにより、Visual […]