マイコンによるライントレース

Python×レゴ・エデュケーションSPIKEプライムを使って、小型ロボット制御の基礎の演習を行う。

開発環境のインストール

以下のリンクから SPIKE App を各自のPCにインストールしてください。

• https://education.lego.com/ja-jp/downloads/spike-legacy-app/software/

• PCのハードディスク容量などが不足している場合は「WEBアプリを起動します」を選び、ブラウザ上で実行してもよい。
• 「SPIKEアプリ3」を紹介されるがPythonの実験の場合は、このアプリSPIKE LEGACY をそのまま使うこと。

プログラムの作成、転送、実行方法を確認

ロボットで始めるAI入門の2章(p.10)より、基本の操作について確認を行う。

これ以降は、実験の配布テキストを参照。