マイコンによるライントレース(ライントレースの仕組み)
ライントレースの考え方(光センサーが1つ) ライントレースは、床に描かれた、黒い線を光センサーで読み取って、黒線に沿って走る。 [Afrel社 ブロックプログラミングの比較~ライントレース~]より引用 光センサーが１つの […]
マイコンによるライントレース(色々なモーター)
ロボットやドローンを動かすときに使われるモーターにはいくつかの種類がある。 直流モーター 安価な直流モータは、以下のような構造をしており、外部に永久磁石と、内部に電磁石を配置し、内部の電磁石には整流子(ブラシ)を経由して […]