LEGO MindStorms NXT ロボット講習会
福井県機械工業会青年部の交流事業としての簡単なロボットの制御技術習得を目標とした、 講習会を行った。第1回目ということもあり、NXT の基本セットだけでできる内容を説明した。
Bricx Control Center を使って、NXT を制御するまでということで、基本的なドライバと BricxCC をインストールし、 足周りだけを組み立て、NXT単体で動作を確認し、最後に配布した NXC の前後に動くだけの プログラムをコンパイル&動作を行った。
参加者25名、PC10台で行ったが、機械工業会の方ということもあり、プログラミングの経験は、 C言語が1名のみ、 シーケンサのラダー言語 で3名ほどという状況であった。 このため第2回目は、「教育用NXTソフトウェア」のブロックによる内容をとり入れた方が 良いと思われ、その後で「NXC による C言語(もどき)の理解」と発展させるべきだろう。