歯みがきロボコンも本番を控え、学生さんが苦労してます。 昨日「ロボットがバックするととまっちゃうんです…」と、 H8 を使った車体のチームが、最後の最後でトラブルを言ってきた。 原因がよく解らないんだけど、バックのとたんにリセットがかかっている様子。 電源の電流不足によるトラブルだろうということで、
- 電源の電流不足を補う「パスコン」が、H8/3664F ボード上のパスコンじゃ足りないかも。
- モータ反転時に発生するノイズや電流が影響しているかも。 パスコン追加でダメなら、モータの反転処理の際に、順方向回転→停止→逆方向回転 させると、ノイズが減らせるかも….
と、汚いその場しのぎの対策も含め、試してもらう。 実際には、「パスコン」を入れたら、動いたみたい。 実際に、H8 ボードの Vcc-GND 間と、モータ制御ICに入れてもらった。 こういうテクニックを肌で感じられるというのも、いい体験ですな…