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2006年10月
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制御用プロセッサを用いた制御実験

昨年度までは、H8を使ってライントレース模型を作ってもらっていたが、 車体やコースの取り合いになるし、様々な制御ネタも知って欲しいので、 今年は以下の3つのテーマの1つを選択する方式とした。

しかし、今年度は前期に簡単に H8 で入出力(LED点灯程度)を実験しているので、 理解が早い。先週の実験では、昨年度に配線ミスで壊れた H8 が大量に混入していて、 完成が心配だったけど、3週目にてライントレースや電子サイコロも動き出す。

簡単な実験にしないためにも、PWM によるモータ制御にチャレンジしてもらったり、 電子サイコロにも、圧電ブザーを渡し『効果音ならしてね…』と頑張ってもらう。 来週が楽しみ….