後輪に近い所に、光センサーを配置した車体。 ライン側端に沿って走ることを狙った車体。 プログラムは予想通り動いてくれないとの感想。

センサー位置では、最もオリジナリティのある車体。 ２つ目の写真は、その改良版。 センサーを好きな位置に動かせるようにムダに長いアームなのであった。

計算機システムの授業にて、振り込め詐欺の実例をと思い、 学校にて、「自宅に届いた SPAM で紹介されている えっち なサイト」を覗こうとする。 だけど、ことごとくページがみれんじゃん。 コンテンツフィルタ入ったのかな？、それとも使い捨てドメインだったのかな？

"proxycfg -u" によって WinHTTP の proxy の設定を変更しないと、ダメなんだってさ。 めんどくさー….

• proxy 環境で Windows XP SP2 を利用すると、Windows Update でファイルをダウンロードできない

M・Yグループ

線をはずれた時だけバックする機能を実装。 今車体を飾る LED を装着中。 こういうムダな取り組みグループは始めて。 でも意外と手間だし、プログラミングの練習にはなるし、頑張ってもらおう。

O・Kグループ

標準的な構成だけど、速度向上ために色々チャレンジ中。 センサー位置を変えると、うまくいかなかったり。

T・Sグループ

バックを利用しているみたい。 車体のギア比の違いで、他グループとは 同列に速度比較ができないかな。

SPAM 対策として、自分宛に届いている SPAM の From 欄から、 badmailfrom を作成する。hotmail.com やら yahoo.com やら aol.com あたりを 書き込みたいけど、さすがに問題もでるので、やめておく。

• 自分宛 SPAM から作った badmailfrom

例年であればプログラム演習の時間をとっていたが、 ハッシュ法の説明が冬休み前であったことから、 演習課題を取り組む時間がうまく取れなかった。

このため、テスト前最後の講義でもあることから、過去の試験問題を例題に 解説を行う。与えられた目標に沿ったデータ構造を定義する問題や、 実際に作成したプログラムの処理速度を、オーダー記法により表現する 問題を解説する。

先週の授業でのIPアドレスの説明で、パソコンに与えるアドレスの割り振り方として、 DHCP 等のサービスを紹介。

最初に、IPアドレスとポート番号を以下の説明で紹介。 『IPアドレスで相手のコンピュータを選び』、 『ポート番号で対応するアプリを選ぶ』。 一般的なポートとサービスの対応の説明。 DNS によりIPアドレスとドメイン名を対応付けを行うことの説明。 ドメイン名の考え方の説明を行う。 FN 幅広い視点を持ってもらうために、小国が地球温暖化対策の必要性を訴えるために ドメインを売った事例(.tv)や、早いもの勝ちルールのドメイン名管理の問題点を 紹介する。 /FN

具体的なプロトコルの説明で、電子メールでのメールの届くまでのメカニズムや、 WWW で URL からデータを取ってくるまでの説明を行う。

全般的な感想

実験テーマ自体の感想を聞くと、 「テーマがわかりやすく興味が持てた」、 「目的がはっきりして面白い」といった意見。 説明不足な点を尋ねると、配布資料やWWW資料により十分であったとの意見。 テーマを与える側としては、ひとまず及第点かな。

実力差のでるテーマにするためには？

制御の問題点を理解しているか確認するために、 「今回の実験でのコースの周回時間測定だけでは時間差が少なかったので、 学生のプログラムの実力差が出るためには？」と質問をする。

• コースの線が細ければ、コースアウトの危険性が高くなるし、 軌道修正が頻発して速度が遅くなるチームがでるだろう！
• コースを長い直線やジグザグといった部分を設ければ、 プログラムの対応によって性能差がでるだろう！

迷路にしたら？

一般的な制御の事例の理解を確認するために 『コースが迷路なら、ハードやソフトにどういった機能が必要か？』と質問をする。

距離センサーや方角センサーといった様々なセンサーの事例を学生が知らない。 ソフトウェア的な対応では意見が多少でるが、 どちらにしろ今回の実験に組み込むには「時間不足になるだろう」との意見。

学生自身の講評

• 先読みセンサーは、短いストレートでは役に立っていなかった。
• センサー幅を狭くしたり太くしたコースを作ると面白かったのでは！？

以前から /etc/cron.d/* がうまく動いていない様子。 /etc/init.d/anacron を見ると、on_ac_power の処理により、 "anacron -s" にて動いていない。APM の認識に失敗し、/proc/apm , /proc/acpi 等をアクセスできていない。modprobe apm してもエラーメッセージがでる。 ひとまず、/etc/init.d/anacron を、以下のようにだます。

> if true || test \! -x /usr/bin/on_ac_power || on_ac_power >/dev/null
> then ...

先週の講義を踏まえ、３次元の知識を用いたグラフィックのプログラムを作成する という課題に取り組んでもらう。