高専教育に投稿した論文が、採録されたのはいいんだけど、 「タイトルや章番号のフォントが微妙に違うので、 ワードのファイル 送ってくれますか？」 との連絡。 なんですけど…」 最初は、全部ワードに変換するはめになるかと、心配したけど、 一部のフォントの修正ですみそう。 しかし、訳の分からない TeX の文法を見ながら、スタイルファイルやらに苦戦する。 一番手間取ったのが、1ページ目の thanks の脚注を1段組みにすること。 修正しそうな部分の TeX の命令をキーワードにしてググりながら、 ようやく 日本信頼性学会・論文スタイルファイル をみつけ、必要な部分を取り込む。

文部科学省の修正予算により、本科棟の改修が決まった。 といっても、教室の全面改修となるため、代わりの教室をどうするかが 問題となっている。

対応案には、 7月いっぱい土曜授業で、8月,9月を夏休み とすることも検討されている。 んで、8月,9月の夏休み中に騒音ネタの大仕事を終わらせ、 残りの工事中は、学校中の広めの場所を次々と仮の教室にして授業…となるのかな…
# ということで、学校行事の予定の再検討で、てんやわんやの大騒ぎさ…

手作り真空管

職業柄、ものづくりには興味があるけど、よくもまあ、手作りで真空管なんて…と思ってしまう。 ガラス管加工なんて趣味じゃできねぇぞ… それにしても、作業工程は「ふーん、こうやって…」という点で、 興味深く見てしまった…

簡単なゲームプログラム実験

2年生の実験のプログラム演習にて、前回までがグラフィックス関係の課題では、 絵の座標取りに一生懸命になって、プログラムのテクニックが身につかない学生さん が見受けられた。 ということで、最後のプログラミングの実験では、表示に凝るのではなく、 プログラム記述に専念してもらうために、文字ベースだけのゲームプログラム作成 に軌道修正。

五目並べ、オセロゲーム、ポーカーで、 盤面表示といった入出力を簡単に作っておいて、 ゲームとする部分を学生さんに書いてもらう。 実験後には、「○○ができる」という機能完成点のチェックシートを作っておき、 1週目は「現状の完成内容と、次週の完成予定をチェックシートに○×で記載」、 2週目は「2週目の完成内容と、友達に動作チェックをしてもらって確認されたことを、 チェックシートに○×で記入」 という方式を取り入れた。

# 論文の英文前書きもロクに書けない自分への自戒ではないぞ…

3年のプログラミングの補講時の小テストの添削をしていたんだけど、 日付じゃない「データ」に対して、"date" という変数名やらタグ名を 書く学生さんがぞろぞろ…

Data は、Datum の複数形のデータ。 Date は、日付。 あたりめーぢゃ…

本館校舎改修だそうな

新年を迎えて、校長よりの年頭挨拶では、本館校舎の改修のアナウンスがあった。 教室などでは天井まわりのボロっちぃ所を含め、直してもらえそう。

工業/商業 高校を5年制職業高に再編案

工業高校や商業高校を5年制職業高校に再編する案がでてきたらしい。 競合も心配だけど、「やりたいことが違う」といった進路変更希望学生への 選択肢が広がるとみるべきか…

テストで成果のでなかった学生さん向けの補講を行う。 クリスマスにわざわざ出てきたことだし、要点を手短に説明。 構造体、ポインタ、malloc+free、リスト構造を解説する。

データとポインタは、人と住所のような関係…といった説明や、 malloc+free は、不動産業者に土地を借りたり返したり…といった例えを交えて説明。 リスト構造も、アパートの部屋の回覧板の例えで 「アパートの住人が、回覧板の次の人の部屋番号だけ知っている…」といった説明で行う。 最後に前期期末試験のリスト処理の問題を1枚分だけ解答してもらう。
# 5人参加

ELEKIT ロボットアーム MR999LE

自律ロボットの制御の卒研テーマとして、面白いことができないかと、 ELEKIT ロボットアーム MR999LE を購入する。

制御ボードは、Morphy 汎用USB-IO

足回りと同様にこのロボットを Linux から制御できないかと、 制御ボードの IC の型番号を調べると、CY7C63001A と書いてある。 テクノキット社の汎用 USB-IO とまるっきり同じ。 実際、Linuxマシンにインタフェースボードを接続すると、

Manufacturer: MorphyPlanning
Vendor Id: 12ed
Product Id: 1003

であり、Revision 番号まで含めて、まるっきり同じであった。 ということで、プログラムからの制御は問題なし!! 逆に、プログラム側から同じインタフェースを 区別してデバイスオープンする方法を探さないといけない。

先週説明の、単一データを指し示す複数ポインタにて発生する、削除時の問題の解決法として、 参照カウンタ法と、ガベージコレクタを説明する。

参照カウンタ法は、指し示すポインタの数をカウンタで覚える方法で、 参照が増えるとカウントアップ、削除時はカウントダウン＆参照数ゼロで本当に削除。 ハードリンク機能のある unix のファイルシステムでも、 参照カウンタが使われていることを紹介。 雑談として、壊れた参照カウンタの修正問題から ジャーナリング付きのファイルシステム などのネタを紹介。

参照カウンタ法は、循環リストで問題があるため、 別な手法としてのガベージコレクタ法を説明。 分かりやすい実装方法として、マーク＆スイープ法を紹介する。

先週末の土曜には、長時間の雷が鳴り響いていた。ガッコも、12/15(Sat) 23:00 頃に、 5分間ほどの停電があったらしい。 実際、自分の管理しているマシンで、電源復帰後のシステム起動設定のしていなかったものが、 何台かあったため、システムダウン警告が日曜はずーっと届いていた…