オムニホイールによる歯みがきロボット
車体はそれなりに形にはなったかな。後は学生さんにまかせよう。
HRにてN年後の目標
先日、4年生のインターンシップ報告会があり、将来の自分の仕事を少しでも 考える時間ができたと思い、ホームルームにて、 『{1,3,5,10}年後の目標と、そのためにすべきこと』をA4用紙に記入してもらった。 1年後：3年 […]
2分探索木の生成
先週は2分木の操作のプログラミングであったが、今日は入力データを2分木に追加する処理を 説明する。追記すべき場所を末端まで移動しながら探し、追加する処理は、以下の通り。 int key ; struct Tree* to […]
歯みがきロボコンCM
歯みがきロボコンのコマーシャルなどが、 そろそろ始まるらしい。 その一部の写真を見せてもらった。
歯みがきロボコン画像処理型自律ロボットpart3
歯みがきロボコンに出走させる画像処理による自律ロボットのpart3。 昨年度のロボットは、OpenCVを使って画像処理的には王道みたいなプログラムを書いたけど、 処理が重く移動速度も極めて遅かった。 今年度は、同じくOp […]
構造体と関数で受け渡し
前回の構造体の説明(基本文法と複合データ)に続いて、第２段。 関数と構造体の説明を行う。 構造体の一括代入 構造体同士の代入文は、要素の一括代入が可能なことを説明する。 この時に、古いC言語(K&R)の文法の話も […]
Googleドキュメントの実験RGB2YUV
Googleドキュメントを使って公開したときの利便性の実験。 画像処理でのRGB2YUVの表計算を公開すると、便利かな…
インターンシップ報告会
４年の夏休み期間中に実施されたインターンシップ報告会が開催された。 来年インターンシップに参加する３年からも質問が出るなど、積極的な発表でした。
高専祭にて
10/16〜10/18の間、高専祭が開催されました。 カレー、たこ焼き、炊き込みご飯、ホットケーキにパウンドケーキ、 色々食べ過ぎてお腹いっぱいでした。 2日目は、子供を連れて参加しましたが、 子供にしてみれば、100円 […]
高専も無償化
高校の無償化の中、高専はどうなるのかとの思いがあったけど、 高専も1年～3年についても、無償化となりそう。 支給方法も、直接家庭ではなく、学校に対してとなる方針だそうな。 ただし、4,5年は今まで通り。