内之浦が再びロケット発射場に
Webのニュースを見ていたら、鹿児島の内之浦のロケット発射場で、 再びロケットが打ち上がることになったらしい。 昨年はハヤブサの成功で、JAXAも鼻高々の状態だけど、 前回の担任で工場見学にて訪問した際は、 ロケット発射 […]
就職活動の心得
1/13に、「就職活動の心得」ということで、 福井県就職者支援センターの方を招いて、本科4年・専攻科1年対象に講演会が行われた。 まずは就職の説明から始まり、新卒は「育成し次世代を担う人材」を採用、 中途採用は「退職者の […]
PTAMを卒研に使うための参考メモ
PTAMを使って、マーカ・レスでロボット制御の卒研を期待して、 MacBookAirを購入。PTAMを動くようにしてみたけど、制御にまで 話を続けるために、もう少し基礎勉強。 解説サイトがあるので、以下にまとめる。 PT […]
malloc+freeの動き
先週に引き続き、動的メモリ領域の管理法の説明を行う。 最初に先週の領域サイズが固定ならば、freelist で管理可能という話と、 「最後に確保したメモリが最初に不要となる…」というのであれば、 スタックで管 […]
基本情報技術者試験の解説より…
H22秋の基本情報技術者試験の問題の解説サイトをみていると、 情報構造論の出題ネタにも使えそうな出題がチラホラ。 通常の私の出題傾向とは違うけど、アリかもな… 配列で表した木構造の葉の数を求めよ 5桁の数をハ […]
中学でのプログラムによる計測・制御
例年夏休み最後の時期に技術系高校の先生を対象とした、 制御関連の実習中心の講習会ということで、H8を使ったライントレース(H20),Arduinoをつかったライントレース(H21)と協力してきた。 次年度も引き受けるお話 […]
特別装備経費での予算執行
年度末も近づき、学科予算での未執行分での購入物品の相談を受けていたが、 最終的な案を提示する。 WiFi環境の改善ということで、各フロアのAPをハイパワー11n対応…これはすんなり 皆さんも納得しそう。 Wi […]
緊急連絡システムのスマートフォン対策…
自分の携帯もIS03に機種変更して自宅サーバなどのWebページのスマートフォン対策は それなりにやったけど、緊急連絡システムもよく考えりゃ、対応していない。 このためスマートフォンの人は、最初に小さい文字で出てきたのを、 […]
mallocとfreeの実装の導入部
先週の説明のガベージコレクタの補足説明として、 実装方法の他の方法としてコピー法などを紹介。 この後、リスト構造の応用の最後の説明として、mallocとfreeの実装方法を 説明する。ただし、順序良く理解をしてもらうため […]
OpenKinectが使えた…
Kinectを来年の卒研用に購入したので、手持ちのMac OS Xで使えるか、 試してみた。 参考にというか、この記事をそのまんま実験しただけ。 参考記事 環境を準備するために、gitとcmakeが必要みたい。 参考We […]