OpenCVの表示とWiringPiのAPIが…
Raspberry-Piで OpenCV を使ったロボットを作ろうと、 簡単なデモプログラムの作成のお遊び中。 rootとGtk+が相性悪い 処理結果を表示しながらWiringPiでモータを動かそうとするけど、 /sys […]
UPSが絶命…
職場のネットワーク監視nagios3から、 自室設置のサーバがUP/DOWNを繰り返し絶滅した雰囲気のメールが届く。 断末魔の叫びを繰り返して絶命する時は、 ルータ(WiFi安物)だろうと出勤したけど、普通に使えてる。 […]
パイプ処理
前回の授業では、標準出力・標準入力・入力リダイレクト・出力リダイレクトなどの説明を行った。 今回は、この考え方をさらに応用したパイプ(unixパイプ)について説明する。 入力リダイレクトや出力リダイレクトでは、 ファイル […]
2014年歯みがきロボコン(小学生の部)の車体
この数年、福井県歯科医師会さんとの「歯みがきロボットコンテスト」の運営の 協力をしているなか、小学生・リモコンの部に参加する子ども向けの 夏休みの工作教室の準備を始めた。 しかし、今まで使ってきた 『楽しい工作シリーズ […]
オブジェクト指向の講義メモ
テンプレート STL(C++テンプレートライブラリ) テンプレート(C++) 古い開発モデル Vモデル 民主的なチームが崩壊 ウォーターフォール 最近の開発モデル アジャイル エクストリームプログラミング テスト駆動 伽 […]