高専大会壮行会
北陸地区高専大会を控えて壮行会が開催されました。
自律ロボットの装飾
外装なんて飾りです!! 自宅にて趣味の工作遊びで悪ノリしてみました。 参考物件にそれなりに似せたつもり。 だけど元々の形状の違いもあるし、 正確な図面も書かずに発泡スチロールカッターで切っていくと、やっぱり違うなぁ […]
自律ロボット試作品
歯みがきロボットコンテストのデモ出品用 FN あくまで、デモ出品用である。 卒研学生にも伝えたが、コンテスト出場して勝つつもりがあるなら、 キャタピラなんて使わんて… /FN に作っている自律ロボット。 手前 […]
メモ
歯みがきロボコンの自律ネタ用に、調べた内容をメモ。 OpenCVの推定器とパーティクルフィルタ パーティクルフィルタを用いた水中ロボットの自律航法
テスト返却
前期中間試験の結果を返却し、解説を行う。 解説を通して、 LI C言語のTRUE/FALSEが「0以外/0」であること。 間違い: if ( 3 <= x <= 5 ) … や、printf( & […]
緊急連絡システムに地図機能を追加
学生さんが、携帯などの地図表示に便利な、Google Map Statics なるものが あることを教えてくれたので、緊急連絡システムに組み込んでみた。 緊急連絡の文面より、鯖江市と越前市の専用の町名検索正規表現を作り、 […]
リスト構造
配列の問題点ということで、配列途中のデータの挿入削除の処理が O(N) で、 効率が悪いことを説明。その解決策として、リスト構造を紹介する。 最初に、データと次の配列index によるリストもどきを説明し、 次に、生でリ […]
歯みがきロボット工作教室
第２回目の 歯みがきロボットコンテスト に備え、プレイベントとして歯みがきロボット工作教室を福井市健康センターにて行う。 今年は 4chリモコンロボット製作セットDX を使い、マニュアルもうまく準備ができたため、のべ3時 […]
LEGO MindStorms NXT ロボット講習会
福井県機械工業会青年部の交流事業としての簡単なロボットの制御技術習得を目標とした、 講習会を行った。第１回目ということもあり、NXT の基本セットだけでできる内容を説明した。 Bricx Control Center を […]
OB25で直接SMTPチェックできないので…
緊急連絡システムのメールシステムの動作確認をしたいのだが、 OB25 で check_smtp が動かないので、CGI 経由で smtp の確認を行うことにした。 ≪ check_host.php (緊急連絡システム側に […]