プロコンネタで、Processing(簡易Java?)と、Wiiリモコンの接続の実験をしているけど、 どうもうまく動かない。 WiiRemoteJ + Wrj4P5 を用いてデータを取るつもりなんだけど、 色々バージョンを変えて試すけど動かない。

Wrj4P5のページでは、Windowsでは、BlueCove + WIDCOMMスタックといった記載があり、 「Toshibaスタックはダメ。OS標準のMSスタックはダメ」らしい。 手元にあるBluetoothドングルでは、Toshiba製。 Toshibaドライバを抜いて、WIDCOMMドライバを入れようとするけど、 ドングルを認識せずドライバインストーラが止まっちゃう。 自宅から古めのドングル持ってきたけど、状態は同じ。 BlueSoleil ドライバも入れてみるけど、通信量の制限があるし動かないのは同じだった。

しかたがないので、 ちょいと私費になっちゃうけど、YAMADA電機に探しに行って在庫のBluetoothドングルを 調べたけど、どれもToshibaドライバな製品ばかり。ということで断念。

改めてProcessingとWii接続の事例探し

改めて、Processing+Wiiでググると、WiiFlash + Wiimote.pde という情報が見つかる。 WiiFlash は、ActionScript3と通信するためのソフトで、この中の"WiiFlash Server"だと、 Toshibaスタックでも使用できて、かつ、Wiiリモコンから取得したデータを、ネットワーク通信的に ローカルに使うことができるらしい。 んで、Wiimote.pde は、Processingのネットワーク通信で 使えるようになるとな….

WiiFlash Server の起動の方法は、こちらのページが具体的。

全国高専プロコンのパンフレットなどの提出書類の提出日が近づく。 これに合わせて、引率者としてはホテルや移動の下調べ。 ホテルについてはT先生の提案で、事務局指定のホテルと同じところが、昨年は自分で予約して 安くとれたとのことで、別に予約をすることになりそう。 食事の弁当なども、近くのコンビニの方が安く好き嫌いに合わせて食べられそうだし…

移動手段については、高知だと飛行機とも思うが、Googleトランジットが候補だしてこないし、 ふつうにJRかな。

• 10/15出発(Googleトランジット)
• 10/17帰路(Googleトランジット)
• emobileサービスエリア(四国)

昨年度も引き受けて実施した、技術系工業高校の先生向けの制御技術の講習会を、 演習室にて、8/25,26の２日間実施しています。 内容は、Arduinoを使ってライントレースロボットを制御という内容で行っている。 ただ、昨年度はH8/3664Fを使って同様の講習会を実施しているが、 昨年受講した先生が再び受講されている人も含まれるので、 プロセッサが違うとはいえ、新しいネタも盛り込む必要があった。 そこで、今年度はArduinoだしアナログセンサーを使ったり、 Processingと連携させてフィジカルコンピューティングの導入…ということも目指す。

講習にあたって、資料を作ったけど公開原則ということでぇ～。

• 技術系高校教員向け制御講習会

講義資料は、すべてページに上げて、それをブラウザで見てもらいながら作業…の予定だったけど、 先日のお盆休みにて学科愛用のFERECルータが暑さ(?経年変化?)で故障。 だからパソコンつなげて…ができない。 途中で、USB-Serialのドライバがない…とかいうたびに、USBメモリに入れて配布…と、 ちょっぴりドタバタ。

といっても、Arduinoは命令もシンプルだし、回路図は Fritzing で書いたブレッドボード上の 配置図付きで、回路トラブルもほとんど無かった。 ライントレースの車体も KIROBO を使っているため、ギアボックス組立ても無し。 だから、大きなトラブルもなく１日目を無事終了～。

昨日の基調講演に引き続き、2日目は様々な事例報告。 いくつかの部屋に分かれて、発表を聞く。

商船高専の方の、造船での組み立て中の大きな部品の仮置き場の配置を 計画するシステムや、バスの交通案内システムを共同研究から公式運用に していった事例などを聞いた。 やはり、他の方の発表を聞いていると、 自分も新しい分野との協働に向けて一歩踏み出さねばと刺激を受ける。

次に、福井の地方ということもあり農産学連携の事例を聞いてみた。 組込み系とネットワーク技術を農業に応用した事例がないか聞きたかったけど、 ちょっと違った。昨日のパネル討論の時間に紹介のあった発表に関連して、 ポスターセッション会場にて、個人的に聞きたい企業のパネル展示があった。

最後は、福井県機会工業会さんとの協力事例の報告を、 一緒に取り組んでいる亀山先生@機械の発表を聞く。
# 今から聞くんだけど…

また、同時間帯にメガネ工業会さんとのめがねワクワクコンテストの 事例報告を西先生@電子情報の発表(時間がかぶってる…)