電子情報の 無線 LAN 接続での認証に、FEREC というルータを使っているけど、 その認証用に RADIUS サーバを立ち上げる。 接続時の制限用の Policy の設定をしたいんだけど、方法が解らない….うーむ….

先週、構造体のビットフィールドなどの応用も説明したので、 その応用として同時に覚える必要の無いデータの記憶として、共用体を説明する。 また、列挙型として、週の名前を例に使い方を説明する。

うーむ、Saturday とか、久々に黒板に書いてると綴りが怪しい。 黒板では、綴りを間違っていた様に思うんだが… さすがに「情けない」と反省し、キーボードに向かってタイプし、綴りを確認すると、 綴りミスが無い。どうも脳みそで、手書きとキーボードは別脳になっているようだ….

9月に実施した授業アンケートの結果を最終集計をたのまれて、作業していたが、 結果としては、全教室のクーラーの設置の効果がでていたのが注目点であった。

だけど、それ以外の項目として、電子情報としては「5年生の卒研室の環境に 満足しているか？」の項目が、他学科と比べて高かった所が、よかった。

データ高速検索の最終方法ということで、ハッシュ法の説明。 例年どおりの、電話番号で名前を調べるデータベースを作ったら…にて、 説明を行う。 ちなみに、私の自宅電話番号と末尾2桁が同じ学生さんが1名であった。 ハッシュ関数やらハッシュ値、ハッシュ衝突時の対策として、 他の空きエントリーを探すクローズハッシュにて説明を行う。

来週は、文字データからハッシュ値を求める方法や、チェイン法を説明予定。

構造体のメモリ割り当ての話として、 ワードアライメントの問題から、中途半端なサイズの要素の前後には、 空き領域を割り当て、ワードアライメントをまたがったメモリ配置されないことを説明。

メモリの無駄が発生する話を受け、節約するための方策を説明。 年月日の情報などは、単純な整数型で覚えると、無駄が発生することを説明し、 その対策として、複数ビット毎で情報を覚える方法を説明。 その面倒な記述の対策として、ビットフィールド機能があることを説明する。

• ビットフィールドと共用体

歯みがきロボコンの参考出品用＆来年卒研元ネタ＆共同研究発掘ネタとして、 開発していたロボットの走行風景。しかし、うまくターゲットをとらえるのは、 確率20%〜30%ほどかなぁ…

• LINK /~t-saitoh/etc/2007/2007-11-09-00.wmv 走行風景の動画(2MB)
  # ターゲットを捉え、反転しブラシを動かすまで…

バイパスコンデンサ

歯みがきロボコンも本番を控え、学生さんが苦労してます。 昨日「ロボットがバックするととまっちゃうんです…」と、 H8 を使った車体のチームが、最後の最後でトラブルを言ってきた。 原因がよく解らないんだけど、バックのとたんにリセットがかかっている様子。 電源の電流不足によるトラブルだろうということで、

• 電源の電流不足を補う「パスコン」が、H8/3664F ボード上のパスコンじゃ足りないかも。
• モータ反転時に発生するノイズや電流が影響しているかも。 パスコン追加でダメなら、モータの反転処理の際に、順方向回転→停止→逆方向回転 させると、ノイズが減らせるかも….

と、汚いその場しのぎの対策も含め、試してもらう。 実際には、「パスコン」を入れたら、動いたみたい。 実際に、H8 ボードの Vcc-GND 間と、モータ制御ICに入れてもらった。 こういうテクニックを肌で感じられるというのも、いい体験ですな…