MDS(インターンシップ訪問)
インターンシップ先訪問ということで、 鯖江のMDSさんにお邪魔しました。 社長の田辺さんとは、彼が高専1年からの長いお知り合い。
2名の学生さんがお世話になっており、 データ復旧が中心のMDSさんらしく、 「SDメモリなどに保存されている画像データ復旧」 をテーマに、HDDイメージからJPEGヘッダ検索を、Delphi にて プログラミングとのことであった。
実習以外にも、データ復旧の仕事などについて、 興味があって色々聞いてみた。 HDDのヘッダまで壊れていると、円盤!!を他のHDDに 移植するらしいけど、特殊な場合はヤフオクから 型番の近いHDDを探したりという苦労話なども聞けて面白かったです。
歯みがきロボコン工作教室inエルパ
今日は、福井市のエルパにて、歯みがきロボコン工作教室を行いました。 そしてうちの充輝君(アシスタント愛友佳ちゃん)も工作をしました。 ショッピングセンターの中ということで、色々興味をもって見てくれる人や、 昨年度の参加者の人が、自分の車体を試しに来場して頂いたりという教室でした。
工場見学旅行・九州企業物色中
３年の工場見学旅行で九州方面の見学先では、トヨタ九州宮田工場をあてにしていたが、 ３ヶ月前からの予約ということで連絡を入れたが、11月は工場の工事にて見学受け入れがNG であった。急遽、物色中。
九州の福岡近辺はロボット特区ということで、ロボット関連の企業が多い。 そこで、巨大ロボット系？として有名なテムザックが良いと思ったけど、研究開発主体の企業で、 社員数の少ない会社。40人が押しかけるにはご迷惑をかけてしまいそう。 以前に見学実績もある安川電機にお願いしてみるが、今度は、先に予定が入っていた… えーぃ、やっぱり巨大ロボットは男のロマン(意味不明…)、テムザックさんにダメもと依頼してみた。どーなるかな…
授業アンケートOOP
オブジェクト指向の授業では、プログラミングの基礎が少ない人が多く、 細かい文法につっこめない所はあったけど、最後のレポートの採点中。 全員提出＆全員合格点となりそう。
逆に自分自身の評価として、先に取られた授業アンケートの結果を見てみた。
といっても11人受講で回答５人で、あまり精度の良いものとはいえないが、 平均的な評価と言うところであろうか…コメントは5件の意見じゃ書くほどではないか….
2009年8月16日(第125回)
- 英語の囃子 第１６回 吉田三先生、電子情報４年丸山さん
eng090816.mp3
- ゲスト 高専OG ひろみ1号さん・ひろみ2号さん
昔の高専事情は？
NXTの拡張インタフェースの講習会
LEGO MindStorms NXT の拡張インタフェース NicoSensor を用いた 拡張インタフェースの講習会の2回目。 アナログポートでどういうことができるのかということで、 外部モータの制御と、スイッチと直列につけた抵抗の電圧を アナログ値を読み込む実験を体験して頂いた。
フォトカプラとモータ制御
前回の講習会で、LEDの点灯をやっているので、フォトカプラ経由で ダーリントン接続のトランジスタでモータを動かす。 モータドライバICを使っても良かったけど、Vccを取り出すジャンパ線用の 丸ピンをつけてないので、図のような回路にて実験。
しかし、実験をすると4グループ中2グループがモータが回りっぱなし。 ブレッドボードに太いトランジスタの足をねじ込んだ悪影響を心配するが、 それでも回りっぱなし。よくよくみると、モータ用電源の＋/ーの配線ミス。 電池BOXの極性が分かりにくいのも原因だけど、逆方向電圧だと動かなくて すぐに気がつくはずなんだけど、トランジスタ保護の逆方向ダイオード経由で 電流が流れていたみたい。
抵抗スイッチ直列回路を光センサーとして読み込む
NXTの光センサーはアナログの電圧を読んでいるだけみたいなので、 抵抗値をかえた2つのスイッチの電圧をよめば、2つのON/OFFを読み取れる。 これは無事に実験できたけど、1グループの回路では抵抗値の誤差でしきい値が 当初予定よりずらす必要があった。
LEGO-NXTのアナログポートを推測…
LEGO の NXT に外部インタフェースを接続するネタを元に、アナログポートがどうなっているのか推定してみた。 しかし、実際に回路を組んで試してみるとどうも抵抗値が１桁間違っているみたい。 ということで、実測してみた。
| Rx | 光センサ値=f(Rx) |
| 4.7KΩ | 80% |
| 6.5KΩ | 70% |
| 8.9KΩ | 60% |
| 11.4KΩ | 50% |
| 15.2KΩ | 40% |
| 21KΩ | 30% |
| 30KΩ | 20% |
| 45KΩ | 10% |
推定結果
色々と試した結果、以下のような回路図としたときのR=10KΩとして、 光センサの値は の式みたいに求めていると思われる。
テスト返却(情報構造論)
出張でテスト採点なども遅れ気味だったものを、土曜に採点＆本日エビデンス残し＆点数記録。 他の先生の授業の一部を借りて返却を行う。
採点結果を記録していて、悪い点数も見受けられ、ちょっと落ち込み気味。 でも表計算ソフトで平均点をみると、前回中間よりは僅かながら上昇している。 点数と席次でグラフを描くと、２極化しているのが明らかになる。 成績低下が著しい領域は、クラスの後半1/3の方々で、点数的な閾値は70点未満。
# ということで、特別学習は70未満対象だな….
停電対応
昨日8/9は、学校の工事か点検の都合で、9:00-13:00頃まで停電。 学科のサーバはメールやらの学科の先生で利用者も多いので、 ギリギリまで通電しておき、早朝に自宅よりシャットダウンさせる予定だった。 しかし、連日のイベントネタで疲れが溜まっており、工作教室への移動を しようと体を動かし始めたときには、すっかりシャットダウン作業を忘れた。
ということで、自分のサーバも含め自分の管理しているサーバは、 停電とともにブチ切り状態。まあ、ext3 だし、ガリゴリ処理の真っ最中でなければ、 トラブルも起こらないし、実際問題なく今日の朝を迎えた….
工場見学旅行の旅行社決定
実際に見学する工場と、クラスの見学希望の要望を伝えた後、 複数の旅行社から複数案の日程案を提出してもらい、学生に選定してもらい、 旅行業者が決定した。 先ほど、担当者より電話を頂き、ひとまずのご挨拶。
セントレア空港を見学先に入れていたため、ほとんどの案が九州入りは飛行機だったが、 この業者が唯一「大阪移動＆フェリー」の案を提示していた。 日程選定のクラスのホームルームでは、「飛行機移動」でそれ以外はほぼ同じ対抗案と 意見が２分したが、 最終的には「飛行機だと予算が8000円ほど割高」という現実より、「フェリー移動案」に 希望者が流れた。
中部より大阪への移動で、移動時間がギリギリになるため、遅れの心配を確認すると、 「食事はフェリーの中でお願いします」との説明であった。 この話を聞くと、思わず前回の担任で１人の学生がフェリーの食事で、 「ギャル曽根」顔負けの大食らいをして、周りの人からどん引き注目されていたことを思い出す。
また、前回担任の工場見学のフェリー移動では、１人の学生がフェリー内で行方不明になり、 「船から落ちた!?」とさんざん駆けずり回って探したのに、 現実は周りがうるさくって欠席学生のベッドで寝ていただけ…という事件があって、 フェリーは避けたかったという思いもあったんだけどなぁ….