リスト構造の応用
リスト構造の応用として、リストを用いた Stack,Queue を説明する。 Queue の説明では、配列によるリングバッファも説明し、対比を行う。 リストによる Queue では、その管理の１つの手法として循環リストを説明し、 これに合わせて「番兵」を紹介する。
次に、リストの処理の応用として、集合データを扱う処理を解説し、 集合積のプログラムを示す。
北陸高専大会明けで、学生さんにも疲れが目立つ。 いつもなら寝てるとそれなりに注意するけど、 こちらも疲れているし、今日は少しイヤミも控えぎみ…
ファイル操作
OS の授業で、例年の相対PATH/絶対PATHの説明は、割愛して、 C言語におけるファイル操作の説明。
fopen(),fclose(),fscanf(),fprintf() 等を説明する。 得に、以下の点を説明する。
- FILE型におけるバッファリングによる入出力の効率化
- Windows におけるディレクトリ名区切りの「￥,＼」が、 C言語文字列定数の中では、エスケープする必要性。
- Windows/Unix における行末文字の違いによる、 テキストモード/バイナリモードの行末処理の扱い
- ファイル入力における読み込みポインタの移動の話
// 読み込みポインタの移動によるトラブルの説明。
// 以下のプログラムは、一度、間違って数字以外を入力すると、
// それ以降のデータを読み込めず、ループから抜け出せなくなる。
while(TRUE) {
int x ;
scanf( "%d" , &x ) ;
if ( x < 0 )
break ;
}
出張旅費システム
全国高専1法人ということで、出張旅費の申請が Web 登録できるように、 なったんだけど、初めて使うため、 財務未経験の末端の教員には予算項目の番号は、何を入力すればよいのやら…
しかし、Web アプリに関係している都合上、試すしかないということで、 出張ネタを、Web 登録してみた。
よく分からないながらも、1時間以上かけて四苦八苦しながら入力したが、 最終目的値をうまく設定するのに一生懸命で、経由地の設定が違ってた。 ということで、1時間かけて入力した内容が、あっさり財務の人に 「間違ってたので直しておきました…」と連絡を受けた。
# はぁ…
プログラミングコンテスト予選3組通過
高専プロコンの書類審査による予選の結果が発表された。 例年よりは、創造工学演習の時間内での準備時間がとれず、 予選通過は困難と思っていたが、課題・自由で合計2件の通過となった。 競技部門は、実質チェックのみではあるが、これも予選通過で、 合計3組のプログラミングコンテスト本選参加が決まった。
今年は夏休みが8月＆9月なので、例年に比べれば直前準備が可能なので、 多少は楽になればとは思うが、どうなることやら。
- 課題部門：CALMDAY -写真を聴こう- (4EI)
- 自由部門：Welfit -Wiiバランスボードを用いたフットマウス- (4EI)
- 競技部門 (3EI)
教室での無線LANの実用実験報告だそうな…
電子情報でも、FEREC を使った学生が利用可能な無線LANを実験しているけど、 1クラス全員が接続したら、何が悲鳴をあげるかな…. アクセスポイント各フロア1個で、繋がらない場所もあるし…
高専大会壮行会
北陸地区高専大会を控えて壮行会が開催されました。
自律ロボットの装飾
外装なんて飾りです!!
自宅にて趣味の工作遊びで悪ノリしてみました。 参考物件にそれなりに似せたつもり。
だけど元々の形状の違いもあるし、 正確な図面も書かずに発泡スチロールカッターで切っていくと、やっぱり違うなぁ… まあ素人目でも「ロボット」と言える雰囲気は完成した。 青と赤のスプレーペイントも私費購入していたけど、 下手に着色すると「意匠権」が絡みそうなので、着色無しで十分だな… 青赤ペイントしても「似てねぇ〜!!」って言われるか…
自律ロボット試作品
歯みがきロボットコンテストのデモ出品用 FN あくまで、デモ出品用である。 卒研学生にも伝えたが、コンテスト出場して勝つつもりがあるなら、 キャタピラなんて使わんて… /FN に作っている自律ロボット。 手前は参考にしている物。
モータ速度制御などは完成し、残りは画像処理部。 OpenCV で上方視野変換後に、ライントレース用のマーカを直線抽出により取得するなどは完成。 後は、その情報を元に位置情報を補正しながら走る部分を作っていけば良い。
# それよりも、車体のボディ表面を作らねば…
# 休日の夜は、工作だな…
メモ
歯みがきロボコンの自律ネタ用に、調べた内容をメモ。