オムニホイール入荷
先日のロボットフェスティバルにて利用例も多かったオムニホイールを注文したらさっそく届いた。 んで、今年の専攻科１年の実験は、オムニホイールとArduino Nanoで自走するネタの予定。
T先生に出産祝い
EIのT先生に、双子のお子さんが生まれたとのことで、 出産祝いをプレゼントした。 子供1人の世話だけでも大変なのに、×2は大変だろうということで、 実用品ということで肌着を贈った。 男女で性格も違うのか、昼泣き＆夜泣きに […]
構造体の解説
後期の授業予定として、構造体とグラフィックスを予定していることを説明し、授業開始。 まず最初は、構造体の説明ということで、 FORTRANの後に、商用計算のCOBOLにてデータの構造化が行われ、 ALGOLあたりで命令の […]
計算機システム・ガイダンス+歴史
専攻科の計算機システムの講義の初回。 ということでシラバスを配布し、ガイダンスを行う。 本来は生産システム専攻向けだけど、環境システムの学生さんも7割がた受講するので、 細かい内容には突っ込めない部分がある。 計算機の歴 […]
卒研中間発表レジメ
今日は、卒研の中間発表のレジメ提出の締切日。 概念の基礎となるところの説明は、参考資料からコピペすればいいから、 それなりにちゃんと書けているけど、研究の目的だったり、自分で作る部分の 説明で、肝心な部分が抜けまくり。 […]
ミニプラネタリウム
創造工学演習とプロコン参加に向けて作品を作っていたチームのために購入した、ミニプラネタリウムが届いた。プロコンは本戦参加はできなかったけど、来年やふくいソフトコンペに向けて作成継続中。電動プラネタリウムを、Wiiなどのリ […]
データベース・ガイダンス・内部スキーマ
初めて担当するデータベースの授業で、少し不安要素もあるけど、 まず最初にシラバス配布とデータベースシステムの重要性を解説する。 以下の話は、DBエンジンを使う利点の説明でもあり、 一方でDBの内部スキーマでどういう技術が […]
循環リストと双方向リスト
前期授業がどこまで進んでいたか、学生＆自分が忘れているので、 単純リスト構造の復習から説明を行う。 リストによるQueue リスト構造によるstackの実現方法の説明が終わっているので、 次にリストを用いた待ち行列Que […]
Robot Watch の記事に歯みがきロボコンの記載
先日、個人的に子供を連れて富山ロボットフェスティバルに行ってきた。 そこで歯みがきロボコンの出展をしていたのであるが、 Impress の Robot Watch の記事のロボットフェスティバルの記事で、 歯みがきロボコ […]
機械工業会自律ロボット講習会
さすが機械加工が、お得意の方々の製作途中の車体。 私達ではこういう加工ができない…